Course detail
Optimal Control and Identification
FIT-ORIDAcad. year: 2018/2019
Not applicable.
Language of instruction
Mode of study
Learning outcomes of the course unit
Prerequisites
Co-requisites
Planned learning activities and teaching methods
Assesment methods and criteria linked to learning outcomes
Course curriculum
Work placements
Aims
Specification of controlled education, way of implementation and compensation for absences
Recommended optional programme components
Prerequisites and corequisites
Basic literature
Recommended reading
Classification of course in study plans
- Programme CSE-PHD-4 Doctoral
branch DVI4 , 0 year of study, winter semester, elective
- Programme CSE-PHD-4 Doctoral
branch DVI4 , 0 year of study, winter semester, elective
- Programme CSE-PHD-4 Doctoral
branch DVI4 , 0 year of study, winter semester, elective
- Programme CSE-PHD-4 Doctoral
branch DVI4 , 0 year of study, winter semester, elective
Type of course unit
Lecture
Teacher / Lecturer
Syllabus
- Problémy optimálního řízení, statická a dynamická optimalizace, determinované, stochastické a adaptivní řízení, vymezení pojmů.
- Dynamická optimalizace, tvary funkce ztrát, okrajové podmínky a omezení, základy variačního počtu, Eulerova-Lagrangeova rovnice.
- Omezení ve tvaru nerovnic na řízení, Pontrjaginův princip minima.
- Dynamické programování, konstrukce funkce ztrát, rovnice Hamiltona-Jakobiho-Bellmana.
- Příklady optimálních systémů, lineární regulátor, konstrukce funkce ztrát. Riccatiho rovnice, lineární servomechanismus.
- Opakování a/nebo výklad - charakteristiky náhodných procesů, střední hodnota, disperse, korelace, kovariance, spektrální vyjádření, Wiener-Chinčinovy vztahy, Parcevalův teorém, Bílý a "barevný" šum, transformace náhodného signálu lineární soustavou, kmitočtová i časová oblast.
- Bayesovské odhady, funkce ztrát a riziko, aplikace na dynamické soustavy, obecný princip dynamické filtrace.
- Lineární dynamický (Kalmanův) filtr, odvození, přechod na diskrétní filtr, zobecnění lineárního dynamického filtru, Wienerův filtr.
- Současná identifikace parametrů soustavy a trajektorie, rozšířený stavový vektor, linearizovaný Kalmanův filtr, konstrukce vybraných nelineárních filtrů.
- Stochastické řízení, lineární kvadratická Gaussova úloha, spojitý a diskrétní stochastický stavový regulátor a servomechanismus.
- Adaptivní systémy, současná identifikace stavu a parametrů a řízení, nejčastější struktury adaptivních systémů.
Project
Teacher / Lecturer
Syllabus
Guided consultation in combined form of studies
Teacher / Lecturer