Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Course detail
FEKT-BPC-RBMAcad. year: 2024/2025
History, presence and future of robotics.Overview of industrial robotics.Kinematics of industrial robots.Homogenous transform and it's use in robotics.Sensors for robotics.Actuator for robotics.
Language of instruction
Number of ECTS credits
Mode of study
Guarantor
Department
Entry knowledge
Rules for evaluation and completion of the course
Aims
Study aids
Prerequisites and corequisites
Basic literature
Recommended reading
Elearning
Classification of course in study plans
Lecture
Teacher / Lecturer
Syllabus
P1: Úvod do robotiky
P2: Souřadnicové systémy a transformace I
P3: Souřadnicové systémy a transformace II
P4: Robotické manipulátory I
P5: Robotické manipulátory II
P6: Základní problémy mobilní robotiky, Pohony v mobilní robotice
P7: Kinematika mobilních robotů
P8: Proprioceptivní senzory v mobilní robotice
P9: Exteroceptivní senzory v mobilní robotice
P10: Komunikace a výpočetní jednotky v robotice
P11: Softwarové frameworky v robotice
P12: Algoritmy v mobilní robotice
Laboratory exercise