Course detail

Project - Mechatronic System Design

FSI-ZP8Acad. year: 2024/2025

Studenti získají informace a praktické znalosti o konstrukčním procesu mechatronických systémů (např. autonomní čerpací systém, zpětnovazebný manipulátor, inteligentní stabilizátor, automatické vozítko). Získají základní znalosti v oblasti senzoriky, pohonů, mikrokontrolérů, výrokové logiky, programování a zpětnovazebního řízení. Důraz bude kladen na týmovou práci založenou na metodickém konstrukčním procesu využívajícím inženýrského myšlení, analýz a mechatronických nástrojů a také na praktickou aplikaci nabytých zlatostí formou týmového ročníkového projektu. V tomto předmětu studenti využijí informace z předchozích kurzů jako konstrukce mechanického systému či pohony a řízení.

Language of instruction

Czech

Number of ECTS credits

7

Mode of study

Not applicable.

Guarantor

doc. Ing. David Nečas, Ph.D.

Department

Institute of Machine and Industrial Design (ÚK)

Entry knowledge

Not applicable.

Rules for evaluation and completion of the course

Podmínky získání zápočtu (0-100 bodů, minimum pro získání zápočtu je 50):

  • aktivní účast na cvičeních formou konzultací (min. 5 bodů z 10),
  • odevzdání projektu v požadovaném rozsahu (min. 20 bodů ze 40).

Podmínky získání zkoušky (0-100 bodů, minimum pro absolvování zkoušky je 50):

  • týmová obhajoba řešení projektu před komisí (min. 20 bodů ze 40),
  • individuální odborná rozprava před komisí nad problematikou, která souvisí s projektem a navazuje na požadované prerekvizity (min. 30 bodů ze 60),
  • celkem je možno získat až 100 bodů, výsledná klasifikace se určí podle stupnice ECTS.

Přednášky: účast je doporučená a kontrolovaná vyučujícím.

Cvičení: účast je povinná a kontrolovaná vyučujícím, povolují se maximálně dvě absence. V případě dlouhodobé nepřítomnosti je náhrada zameškané výuky v kompetenci garanta předmětu.

Aims

Absolventi získají znalosti v oblasti elektronicky monitorovaných a řízených systémů a hlubší schopnosti v návrhovém procesu, na jejichž základě dokáží navrhnout, vyrobit a sestavit mechatronický systém se zpětnou vazbou a možností řízení.


  • Schopnost efektivního využití mechanických principů v kombinaci s elektronickými systémy a programováním v inženýrských aplikacích.
  • Znalost senzorů, řízení pohonných jednotek a základního programování mikrokontrolérů.
  • Schopnost návrhu 3D tištěných plastových komponent.
  • Schopnost systematické a samostatné práce.
  • Schopnost řešit složitější inženýrský problém v týmu.
  • Znalost nástrojů projektového řízení a jejich praktické aplikace.
  • Schopnost prezentovat, konfrontovat a kriticky zhodnotit individuální dílčí řešení v rámci kolektivu řešitelů a efektivně sdílet své znalosti.

Study aids

Not applicable.

Prerequisites and corequisites

Not applicable.

Basic literature

MAIXNER, Ladislav. Mechatronika: učebnice. Brno: Computer Press, 2006. Učebnice (Computer Press). ISBN isbn80-251-1299-3. (CS)

REGTIEN, Paul P. L. Sensors for Mechatronics. St. Louis: Elsevier, 2012. ISBN 9780123914972. Dostupné z: doi10.1016/C2011-0-06204-X.

(EN)

DAVIM, J. Paolo. Mechatronics. Hoboken, N.J London: Wiley, 2013. ISBN 9781118614532. Dostupné z: doi:10.1002/9781118614549.

(EN)

Recommended reading

JEŽKOVÁ, Z. KREJČÍ, H. LACKO, B. ŠVEC J. Projektové řízení - jak zvládnout projekty. ACSA, 2015, 381 s. ISBN 978-80-905297-1-7. 

(CS)
PROKOP, Roman. Základy automatizace pro bakalářské studium. Zlín: VUT v Brně, 1998, 52 s. ISBN 80-214-1251-8. (CS)

Classification of course in study plans

  • Programme B-KSI-P Bachelor's, 2. year of study, summer semester, compulsory

  • Programme C-AKR-P Lifelong learning

    specialization CLS , 1. year of study, summer semester, elective

Type of course unit

 

Lecture

16 hours, optionally

Teacher / Lecturer

doc. Ing. David Nečas, Ph.D.

Computer-assisted exercise

88 hours, compulsory

Teacher / Lecturer

doc. Ing. David Nečas, Ph.D.