Course detail

Electrical Drives and Control

FSI-ZEPAcad. year: 2025/2026

Předmět poskytuje přehled o elektrických pohonech, způsobech jejich řízení a začlenění do strojních celků. Pozornost je věnována především pochopení jejich funkce a osvojení si metodiky používané při návrhu pohonu do strojních zařízení. Důraz bude kladen na porozumění technické dokumentaci dodávané k elektrickým zařízením. Studenti budou seznámeni se základními požadavky na zajištění bezpečného provozu strojů dle platných norem. Předmět integruje poznatky získané v teoretických předmětech bakalářského studia strojního inženýrství.

Language of instruction

Czech

Number of ECTS credits

4

Mode of study

Not applicable.

Guarantor

doc. Ing. Michal Kubík, Ph.D.

Department

Institute of Machine and Industrial Design (ÚK)

Entry knowledge

Not applicable.

Rules for evaluation and completion of the course

Podmínky získání klasifikovaného zápočtu:

  • vypracování zadaných úloh (min. 25 z 50 bodů),
  • absolvování teoretického testu (min. 25 z 50 bodů)
  • celkem je možno získat až 100 bodů, výsledná klasifikace se určí podle stupnice ECTS.

Přednášky: účast je doporučená.

Laboratoře: účast je povinná a kontrolovaná vyučujícím, povolují se maximálně dvě absence. V případě dlouhodobé nepřítomnosti je náhrada zameškané výuky v kompetenci garanta předmětu.

Aims

  • Schopnost návrhu vhodného elektrického pohonu do strojního zařízení včetně jeho řízení.
  • Schopnost diagnostiky jednoduchých elektrických obvodů.
  • Znalost bezpečnostních požadavků na elektrické pohony ve strojních zařízeních.
  • Schopnost vypracovat zadání požadavků na elektropohony a jejich řízení pro projektanta elektro.
  • Schopnost orientace v elektrotechnické dokumentaci.

Schopnost návrhu a osazení desky plošných spojů pro jednoduché řídicí obvody.

Study aids

Not applicable.

Prerequisites and corequisites

Not applicable.

Basic literature

BERKA, Štěpán. Elektrotechnická schémata a zapojení v praxi. 3. vydání. V Brně: Computer Press, 2022. ISBN 978-80-251-5082-5. (CS)
ROUBÍČEK, Ota. Elektrické motory a pohony: příručka techniky, volby a užití vybraných druhů. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-092-x. (CS)

Recommended reading

HUGHES, Austin a Bill DRURY. Electric Motors and Drives. Oxford: Elsevier Science & Technology, 2013. ISBN 0080983324. (EN)
SCHERZ, Paul a Simon MONK. Practical electronics for inventors. Fourth edition. New York: McGraw-Hill Education, 2016, xxv, 1027 stran : ilustrace. ISBN 978-1-259-58754-2. (EN)

Classification of course in study plans

  • Programme B-KSI-P Bachelor's 2 year of study, summer semester, compulsory

Type of course unit

 

Lecture

26 hod., optionally

Teacher / Lecturer

doc. Ing. Michal Kubík, Ph.D.

Syllabus

  • Základní zákony v elektrotechnice.
  • Základní elektrické součástky a jejich chování v elektrických obvodech.
  • Základy elektromagnetismu, princip elektrických pohonů.
  • Elektrické pohony (typy, jejich charakteristiky, řídicí obvody).
  • Základy automatického řízení.
  • Bezpečný provoz strojních zařízení s elektrickými pohony (jištění, bezpečné odpojení krouticího momentu, analýza rizik).
  • Náležitosti dokumentace elektro.

Laboratory exercise

26 hod., compulsory

Teacher / Lecturer

doc. Ing. Michal Kubík, Ph.D.

Syllabus

  • Návrh, zapojení, analýza a měření elektrického obvodu s reálnou impedancí.
  • Návrh zapojení, analýza a měření elektrického obvodu s komplexní impedancí.
  • Připojení asynchronního elektromotoru do obvodu, měření základních parametrů.
  • Řízení asynchronního motoru pomocí frekvenčního měniče.
  • Zapojení a řízení krokového motoru.
  • PID regulátor a jeho nastavení.
  • Návrh jednoduchého elektrického řídicího obvodu včetně návrhu desky plošných spojů.