Author of thesis: Ing. Marek Dostál
Acad. year: 2019/2020
Supervisor: Ing. Michal Janoušek, Ph.D.
Reviewer: Ing. Kamil Šebela
Abstract:This bachelor’s thesis is focused on study of rear wheel steering system used on Formula Student car. Construction of the mechanism is based on calculations of forces acting on tire during various driving situations. Dual system using two electric actuators was chosen for this application. This solution allows turning each wheel independently. Actuators were designed as a part of the toe rod. Also steering function concept based on vehicle speed and steering wheel input was designed with aim to compensate chassis side slip angle. In the end, multibody simulations of the designed system are made with assessment to performance benefit.
Rear wheel steering, actuator, Formula Student, forces in steering, FEM, simulation, benefit.
Date of defence
14.07.2020
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
A
Process of defence
Študent zoznámil skúšobnú komisiu s náplňou a výsledkami svojej záverečnej práce. Následne na to zodpovedal otázky oponenta: Uveďte očekávaný přínos snížení času průjezdu zatáčkou na voze s řízením obou náprav se započtenou změnou hmotnosti a momentu setrvačnosti a vozem bez řízení zadní nápravy. - Zodpovedané Porovnejte odběr systému AWS ve stavu maximálního odběru s ostatními spotřebiči na voze. - Zodpovedané Ďalej študent odpovedal na otázky od členov komisie: Otázka na polohu natočenia motora. - Zodpovedané Prenos axiálnej sily na rotor motora. - Zodpovedané Akým spôsobom je riešená bezpečnosť v rámci prezentovaného konceptu na vozidle? - Zodpovedané Boli zohľadnené sily v táhle vozidla pri simuláciách? - Zodpovedané Čo by bolo riadené elektronicky v prezentovanom koncepte? - Zodpovedané Otázka na simuláciu prejazdu vozidla v zákrute a dopad na jeho rýchlosť. - Zodpovedané Stanovenie koeficientu Kbeta. - Zodpovedané Zvolenie vstupných parametrov v simulácií: rádius 3 m a uhol 135°. - Zodpovedané Existuje firma, ktorá vyrába automobil s prezentovaným konceptom? - Zodpovedané
Language of thesis
Czech
Faculty
Department
Study programme
Engineering (B3S-P)
Field of study
Fundamentals of Mechanical Engineering (B-STI)
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda)
Ing. Ondřej Blaťák, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vančura, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Hejtmánek, Ph.D. (člen)
Supervisor’s report
Ing. Michal Janoušek, Ph.D.
Grade proposed by supervisor: A
Reviewer’s report
Ing. Kamil Šebela
Grade proposed by reviewer: A