Author of thesis: Ing. Martin Margetaj
Acad. year: 2016/2017
Supervisor: doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D.
Reviewer: Ing. Pavel Kumpán
Abstract:This thesis discusses parametres of senzor Kinect v2 and its usability in robotics. The work attempts to analyze and write correct installation steps of the drivers necessary for proper operation of the sensor under Ubuntu and framework ROS. The work contains a set of measurements that will be used for comparsion with the Hokuyo URG-04LX-UG01 sensor.
Sensor, kinect v2,Hokuyo URG-04LX-UG01
Date of defence
20.06.2017
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
B
Process of defence
Student prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně zodpověděl dotazy oponenta. Dotazy komise se týkaly zejména kompenzace teploty čidla a povrchu, způsob porovnání Kinect a Hokuyo a dotazy k formální části práce. Tyto dotazy byly studentem zodpovězeny téměř úplně. Výhrady komise se vztahovaly zejména k formální části práce. Komise ohodnotila obhajobu bakalářské práce stupněm „B“.
Language of thesis
Czech
Faculty
Department
Study programme
Applied Sciences in Engineering (B3A-P)
Field of study
Mechatronics (B-MET)
Composition of Committee
prof. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Supervisor’s report
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D.
Grade proposed by supervisor: B
Reviewer’s report
Ing. Pavel Kumpán
Grade proposed by reviewer: B