Detail předmětu

Vyšší formy řízení

FSI-VVFAk. rok: 2010/2011

Kurz je zaměřen na moderní metody návrhu a syntézy regulačních obvodů se zřetelem na praktické aplikace. Prezentovány jsou vybrané metody umělé inteligence a adaptivní metody v řízení. Student si osvojí metody HIL simulace a RT řízení. Předmět rozšiřuje znalosti aplikované informatiky do oblasti vybraných průmyslových sítí a vysvětluje jejich praktickou aplikaci v kontextu řízení. Využita je především nejmodernější technologie firem B&R automation a Mathworks.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a informatiky (ÚAI)

Výsledky učení předmětu

...Vybavit posluchače moderními nástroji pro řešení složitých úloh automatického řízení.
...Schopnost analyzovat a navrhovat moderní regulační systémy. Studenti získají základní znalosti o optimálním řízení,
o adaptivním řízení a o fuzzy řízení.

Prerekvizity

...Základní znalosti metod používaných v analýze a navrhování lineárních spojitých systémů řízení. Základní principy automatického řízení, logické řízení a programovatelné automaty (PLC). Diferenciální rovnice systémů, přenosy, impulsní a přechodové funkce a charakteristiky, frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky, stabilita systémů. Základní znalosti metod používaných v analýze a navrhování nelineárních spojitých systémů řízení a diskrétních systémů řízení.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

...Podmínky udělení zápočtu: Základní podmínkou pro udělení zápočtu je aktivní absolvování všech laboratorních cvičení a zpracování elaborátů podle pokynů učitele. Zkouška je písemná a ústní. V písemné části student shrnuje dvě základní témata která byla přednášena a řeší tři příklady. Ústní část zkoušky obsahuje diskuzi o těchto úlohách a možné doplňující otázky.

Učební cíle

...Cíl předmětu: Cílem předmětu je dát studentům znalosti o optimálním řízení,
o adaptivním řízení a o fuzzy řízení.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

...Účast na cvičení je povinná. Vedoucí cvičení provádějí průběžnou kontrolu přítomnosti studentů, jejich aktivity a základních znalostí. Neomluvená neúčast je důvodem k neudělení zápočtu. Jednorázovou neúčast je možno nahradit cvičením s jinou studijní skupinou v tomtéž týdnu nebo zadáním náhradních úloh, delší neúčast se nahrazuje písemným vypracováním náhradních úloh podle pokynů cvičícího.

Základní literatura

Levine, W.S. (1996) : The Control Handbook, CRC Press, Inc., Boca Raton, Florida 1996 , ISBN 0-8493-8570-9
Morris,K.: Introduction to Feedback Control, Academic Press, San Diego, California 2002.
Vegte, V.D.J.: Feedback Control Systems, Prentice-Hall, New Jersey 1990, ISBN 0-13-313651-5

Doporučená literatura

Švarc,I.:: Automatizace-Automatické řízení, skriptum VUT FSI Brno, CERM 2002, ISBN 80-214-2087-1

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-P magisterský navazující

    obor M-AIŘ , 2 ročník, zimní semestr, povinný
    obor M-AIŘ , 2 ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc.
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D.

Osnova

T1: Technologie B&R automation
T2: Technologie Matlab/Simulink/RTT
T3: Adaptivní a optimální řízení 1/2
T4: Adaptivní a optimální řízení 2/2
T5: Fuzzy regulace 1/2
T6: Fuzzy regulace 2/2
T7: Neuronové regulátory 1/2
T8: Neuronové regulátory 2/2
T9: Průmyslové sítě
T10: Řízení pohonů CANopen
T11: Řízení pohonů Ethernet Powerlink
T12: Bezdrátové sítě v průmyslových aplikacích
T13: Moderní trendy v automatickém řízení (aplikace)

Cvičení s počítačovou podporou

14 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc.
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D.

Osnova

+ Automation Studio 1/2, ST programování
+ Automation Studio 2/2, C programování
+ Realtime aplikace Matlab/Simulink/RTT a AS 1/2
+ Optimální řízení
+ Realtime aplikace Matlab/Simulink/RTT a AS 2/2
+ Fuzzy řízení
+ Neuronový regulátor
- Model řízení komplexní nelineární soustavy (semestrální projekt)
- Praktická průmyslová komunikace (objekty, pakety, měření)
- Řízení pohonů (IclA, Maxon)
- Řízení pohonů (ACOPOS)
- Bezdrátové řízení mobilního robotu
- Aplikace (praktické ukázky)