Detail předmětu

Teorie automatického řízení II

FSI-VA2-KAk. rok: 2010/2011

Cílem kurzu je prohloubit znalosti z teorie automatického řízení (Popis systémů ve stavovém prostoru. Analýza a syntéza metod pro nelineární systémy).
V první části kurzu se prohlubují znalosti ze stavového popisu dynamických systémů. Stavové diferenciální rovnice, Závislost mezi stavovými rovnicemi a diferenciálními rovnicemi,Stavové rovnice lineárních diskrétních systémů.
V druhé části jsou zahrnuty nelineární regulační systémy. Metoda stavové roviny, Vyšetřování stability nelineárních systémů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a informatiky (ÚAI)

Výsledky učení předmětu

...Schopnost analyzovat a navrhovat nelineární zpětnovazební regulační systémy. Studenti získají základní znalosti z automatizace, popisu a klasifikace nelineárních řídících systémů a určení jejich charakteristik. Studenti budou schopni řešit problémy stabilty regulačních systémů. Získají znalosti z řešení systémů ve stavovém prostoru.

Prerekvizity

...Základní znalosti metod používaných v analýze a navrhování lineárních spojitých systémů řízení. Základní principy automatického řízení, logické řízení a programovatelné automaty (PLC). Diferenciální rovnice systémů, přenosy, impulsní a přechodové funkce a charakteristiky, frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky, stabilita systémů.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

...Podmínky udělení zápočtu: Základní podmínkou pro udělení zápočtu je aktivní absolvování všech laboratorních cvičení a zpracování elaborátů podle pokynů učitele. Zkouška je písemná a ústní. V písemné části student shrnuje dvě základní témata která byla přednášena a řeší tři příklady. Ústní část zkoušky obsahuje diskuzi o těchto úlohách a možné doplňující otázky.

Učební cíle

...Cíl předmětu: Cílem předmětu je formulovat a získat základní poznatky z automatického
řízení. Prezentuje se popis systémů ve stavovém prostoru a analýza a syntéza metod pro nelineární systémy.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

...Účast na cvičení je povinná. Vedoucí cvičení provádějí průběžnou kontrolu přítomnosti studentů, jejich aktivity a základních znalostí. Neomluvená neúčast je důvodem k neudělení zápočtu. Jednorázovou neúčast je možno nahradit cvičením s jinou studijní skupinou v tomtéž týdnu nebo zadáním náhradních úloh, delší neúčast se nahrazuje písemným vypracováním náhradních úloh podle pokynů cvičícího.

Základní literatura

Levine, W.S. (1996) : The Control Handbook, CRC Press, Inc., Boca Raton, Florida 1996 , ISBN 0-8493-8570-9
Schwarzenbach,J.-Gill,F.K.:Syatem Modelling and Control, Butterworth-Heinemann, Oxford 2002, ISBN 0 340 54379 5
Vegte, V.D.J.: Feedback Control Systems, Prentice-Hall, New Jersey 1990, ISBN 0-13-313651-5

Doporučená literatura

Švarc,I.:: Automatizace-Automatické řízení, skriptim VUT FSI Brno, CERM 2002, ISBN 80-214-2087-1
Švarc,I.:Teorie automatického řízení, podpory FSI, www stránky 2003

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-K magisterský navazující

    obor M-AIŘ , 1 ročník, letní semestr, povinný
    obor M-AIŘ , 1 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace

22 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Osnova

1.týden: Popis systémů ve stavovém prostoru. Úvod
2.týden: Stavové proměnné dynamického systému
3.týden: Stavové diferenciální rovnice. Signální graf stavových modelů
4.týden: Přenosové funkce ze stavových rovnic
5.týden: Závislost mezi stavovými rovnicemi a diferenciálními rovnicemi
6.týden: Řešení časově invariantních stavových rovnic
7.týden: Stavové rovnice lineárních diskrétních systémů
8.týden: Analýza a syntéza metod pro nelineární systémy. Úvod
9.týden: Typické nelinearity. Obecný přístup k analýze
10.týden: Metoda fázové roviny
11.týden: Vyšetřování stability nelineárních systémů
12.týden: Stabilita podle Ljapunova
13.týden: Metoda linearizace, Ljapunova přímá metoda, Popovovo kritérium