Detail předmětu
Teorie systémů
FP-ItsPAk. rok: 2011/2012
V tomto předmětu se studenti seznámí s různými možnostmi teoretického popisu a řešení vlastností systémů. Jako systém je chápana množina prvků, dějů a vzájemných vztahů technických, ekonomických, společenských, reálných i abstraktních objektů. Řešené systémy mohou být jak spojité, tak diskrétní i diskretizované., lineární , nelineární, časově invariantní i časově proměnné. Zvláštní pozornost je věnována systémům se zpětnou vazbou (řídící a regulační systémy). Posluchači se seznámí se základy práce v prostředí Matlab-Simulink.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Písemná závěrečná zkouška 70 bodů
Podmínku udělení zápočtu je aktivní účast na cvičeních a získání alespoň 10 bodů za práci ve cvičeních a domácích projektech.
Učební cíle
Základní literatura
P.Vavřín: Teorie dynamických systémů , VUT. (CS)
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Popis dynamických systémů
3. Lineární regulační obvody se spojitým časem. Základní pojmy.
4. Analýza lineárních systémů se spojitým časem.
5. Syntéza lineárních systémů se spojitým časem.
6. Lineární regulační obvody s diskrétním časem, analýza jejich chování.
7. Syntéza regulačních obvodů s diskrétním časem.
8. Nelineární regulační obvody, základní rozdíly mezi lineárními a nelineárními systémy.
9. Principy návrhu nelineárních regulačních obvodů.
10. Pokročilé metody řízení
11. Systémy diskrétních událostí
12. Konečné automaty a Petriho sítě
13. Shrnutí a opakování
Cvičení
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Popis dynamických systémů
3. Lineární regulační obvody se spojitým časem. Základní pojmy.
4. Analýza lineárních systémů se spojitým časem.
5. Syntéza lineárních systémů se spojitým časem.
6. Lineární regulační obvody s diskrétním časem, analýza jejich chování.
7. Syntéza regulačních obvodů s diskrétním časem.
8. Nelineární regulační obvody, základní rozdíly mezi lineárními a nelineárními systémy.
9. Principy návrhu nelineárních regulačních obvodů.
10. Pokročilé metody řízení
11. Systémy diskrétních událostí
12. Konečné automaty a Petriho sítě
13. Shrnutí a opakování