Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FEKT-LRBTAk. rok: 2011/2012
1. Robotika - úvod, rozdělení, vymezení pojmů.2. Snímače v mobilní robotice. Měření vzdálenosti - laserové skenery (TOF-2D, 3D), inerciální snímače. 3. Sebelokalizace v mobilní robotice - GNSS (GPS, Glonass, Galileo). 4. Mapy prostředí - Robot Evidence Grids (occupancy grids včetně datové fúze), stromy - 8tree. 7. Spolupráce člověk - robot, teleprezence. 8. Kooperující roboty, robotické soutšže. 9. Netradiční pohony v robotice. 10. Prvky a struktura mobilních robotů. Modely a řízení některých kinematických struktur mobilních robotů. 11. Prvky a struktura stacionárních průmyslových robotů. Kinematické konfigurace průmyslových robotů. 12. Kinematika stacionárních robotů. Řešení inversní kinematické úlohy. Singularity. 13. Dynamika. Rovnice pohybu. Plánování dráhy. Řízení v kartézském souřadnicovém systému, řízení v kloubovém souřadnicovém systému. Praktické ukázky programování manipulátoru.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Osnovy výuky
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
obor ML-KAM , 1 ročník, letní semestr, volitelný oborový
obor ET-CZV , 1 ročník, letní semestr, volitelný oborový
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Laboratorní cvičení
Elektronické učební texty