Detail předmětu

Electrical microdrives

FEKT-NEMIAk. rok: 2011/2012

Řízení a regulace pohonů malých výkonů, které nacházejí uplatnění např. v robotice, periferních zařízeních výpočetní techniky, domácích spotřebičích,automobilové,letecké a kosmické technice,automatizační technice,modelářství a lékařství.Vysvětluje se funkce všech druhů motorků napájených polovodičovými zdroji s analogovými i číslicovými regulačními smyčkami polohovými i rychlostními, s využitím mikropočítačové techniky a programo vatelných automatů.Současný stav i vývojové trendy..

Jazyk výuky

angličtina

Počet kreditů

6

Garant předmětu

doc. Ing. Ondřej Vítek, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Specifické vlastnosti řízených i regulovaných pohonů na nejnižší výkonové úrovni ve spojení s mikroprocesorovou technikou včetně aplikace PC.

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

zápočet(50%), zkouška kombinovaná(50%).ďaje jsou každoročně aktualizovány vyhláškou garanta předmětu.

Učební cíle

Seznámení studentů se specifickými vlastnostmi mikropohonů a ověření teoretických poznatků na funkčních vzorcích.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

E.Rummich.:Elektrische Schrittmotoren und Antriebe.Expert-verlag,1992.
Firemní literatura:,Internet
O.Stemme,P.Wolf:Principles and Properties of Highly Dynamic DC Miniature Motors,Interelectric AG,The Maxon-team,1994
P.P.Acarnley:Stepping motors,IEE Publishing,1984

Doporučená literatura

T.Kenjo.,A.Sugawara.:Stepping Motors and their Microprocessor Controls.Second edition,Clarendon Press-Oxford 2000.,ISBN 0-19-859386-4.
Ueha,Tomikawa,Kurosawa,Nakamura : Ultrasonic motors-Theory and applications. ISBN 0198593767.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-MN magisterský navazující

    obor MN-SVE , 2 ročník, letní semestr, volitelný oborový

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ondřej Vítek, Ph.D.

Osnova

Úvod, obsah předmětu,základní pojmy, literatura.
Metody tepelné ekvivalence, dimenzování motorků,kinematika pohonu.
DC motorky klasické,s permanentními magnety,konstrukce,funkce,charakteristiky.
DC pohony s válcovými a diskovými typy, statické a dynamické charakteristiky.
Regulace rychlosti, polohy, zpětnovazební čidla,Smart Power IO.
Pohony s krokovými motory,typy,pojmy,vlastnosti.
Napájení a řízení krokových motorů.
Pohony s piezomotorky,druhy,konstrukce,funkce,charakteristiky.
Napájení,řízení rychlosti,řízení polohy.
Pohony s motorky transversálního typu.
Pohony s DC bezkartáčovými motorky (EC).
Pohony AC :typy 1fázové,2fázové,3fázové
Harmonické,čelní a planetové převodovky

Laboratorní cvičení

18 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ondřej Vítek, Ph.D.

Osnova

Momentové charakteristiky DC motorků.
Stejnosměrný digitální servopohon malého výkonu, jednotka PCU2000.
Funkce PID regulátoru v sestavě digitální polohové smyčky.
Programování pohybových sekvencí 3f krokového motorku.
Momentová charakteristika piezomotorku PMDEMO.
Statické a dynamické vlastnosti 2f servomechanismu.
Statické a dynamické vlastnosti pohonu kuchyňského robotu.
Charakteristiky pohonu se spínaným reluktančním motorem.
Syntéza a ověření programu pro polohovací servomechanismus.
Dynamické vlastnosti DC pohonu ve dvoumotorovém provedení.
Řídící charakteristiky pohonu s EC motorem.
Dynamické vlastnosti pohonu s jednofázovými AC motorky.
Lineární jednotka s krokovým motorem.

Cvičení na počítači

21 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ondřej Vítek, Ph.D.