Detail předmětu

Experimenty v mechatronice

FSI-RXMAk. rok: 2011/2012

Základy elektrických metod měření mechanických veličin. Zpracování spojitých a diskrétních náhodných procesů v časové a frekvenční oblasti. Metody pro určování napjatosti a přetvoření v bodě tělesa. Měření kinematických veličin, sil, momentů, tlaků.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

Garant předmětu

Ing. Lubomír Houfek, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky (ÚMTMB)

Výsledky učení předmětu

Přehled o soudobých možnostech experimentálního vyšetřování vybraných mechanických veličin potřebných pro posuzování chování strojů. Základní praktické znalosti a zkušenosti z této problematiky. Schopnost formulovat reálné požadavky na tyto činnosti u specializovaných pracovišť a kvalifikovaně zhodnotit a interpretovat jejich výsledky.

Prerekvizity

Základní znalosti analogové a digitální techniky, měření elektrických a neelektrických veličin, matematické statistiky, mechaniky těles.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Požadavky na udělení zápočtu: aktivní účast na cvičeních, kvalitní vypracování laboratorních úloh, řešení dodatečných úloh v případě omluvené delší neúčasti. Zkouška - kombinovaná (písemná a ústní). V písemné části musí student prokázat znalost základních pojmů, důležitých zákonitostí a jejich aplikace; v ústní části pak probíhá diskuse nad písemnou částí zkoušky a protokoly z laboratorních cvičení. V žádné z těchto částí nesmí být student hodnocen stupněm F.

Učební cíle

Seznámit studenty se soudobými metodami, přístrojovou a výpočetní technikou pro zjišťování vstupních údajů potřebných pro výpočtové modelování strojů a verifikací jeho výsledků.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Účast na cvičení je povinná. Jednorázová neúčast může být nahrazena cvičením s jinou skupinou ve stejném týdnu nebo vypracováním náhradní úlohy. Delší nepřítomnost se nahrazuje zvláštním zadáním podle pokynů cvičícího.

Základní literatura

Janíček P. Technický experiment. VUT FS Brno 1988
Miláček, S. Měření a vyhodnocování mechanických veličin, ČVUT Praha 2001
Vlk M. et al., Experimentální mechanika. VUT FSI 2003 (www.fme.vutbr.cz/opory)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2A-P magisterský navazující

    obor M-MET , 1 ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Petr Krejčí, Ph.D.

Osnova

1. Úvod do experimentu. Měřicí řetězec
2. Pasivní a aktivní senzory mechanických veličin
3. Spojité a diskrétní signály - metodika jejich zpracování
4. Digitální filtrace signálů - FFT
5. Aparatury pro měření mechanických veličin
6. Měření kinematických veličin
7. Vibrodiagnostika
8. Metody pro určování napjatosti a přetvoření těles
9. Vlastnosti odporových tenzometrů. Volba odporových tenzometrů
10. Měření sil, kroutících momentů a tlaků
11. Experimentální modální analýza. Provozní tvary kmitu
12. Analýza hluku
13. Příklady využití experimentu z technické praxe