Detail předmětu

Průmyslové roboty a manipulátory II

FSI-GPL-KAk. rok: 2011/2012

Kurs zahrnuje oblast výstupních hlavic, periferií robotisovaných pracovišť a paletisaci, doplněnou o stať, zabývající se základními informacemi o výrobních systémech. Tyto informace jsou propojeny logistickým pohledem na činnost výrobních soustav. Za tím účelem je v kurzu věnována pozornost logistice obecně a detailně pak podnikové logistice.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování
stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti
co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména
pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické
části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou
též obsahem doporučené literatury.

Prerekvizity

Základy konstrukce, řízení, programování, pohonů a převodů průmyslových robotů a manipulátorů

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Zkouška je písemná a ústní. Písemná zkouška obsahuje jak látku
z předcházejícího předmětu Průmyslové roboty I, tak i z předmětu
Průmyslové roboty II, navazující ústní zkouška spočívá v obhájení
písemného projevu a je doplněna prověřením z obou částí (PR I a II)
a to z celého komplexu doporučené literatury obou částí, která je pro
posluchače na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky plně
k disposici.

Učební cíle

Seznamování studentů se základy moderní robotiky a to především
s periferními zařízeními a logistikou a automatisovanými a
robotisovanými výrobními systémy. Úkolem předmětu je, aby si studenti
uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale
především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných
pracovištích a automatisovaných výrobních systémech.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek předmětů: Průmyslové roboty a manipulátory I + II

Základní literatura

Kolíbal, Z. - Kadlec, Z.: Průmyslové roboty II.- Konstrukce úchopných hlavic a periférií, VUT v Brně, FS, PC-DIR, spol.s r.o. - Nakladatelství Brno 1993
Zachau,H.-Buschbeck, H.- Helm,W.: Einsatz von Industrierobotern. VEB Verlag Technik Berlin,1986, ISBN 3-341-00160-3

Doporučená literatura

Čelpanov, I.B.-Kolpašnikov S.N.: Schvaty promyšlennych robotov. Mašinostrojenie, 1989

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-K magisterský navazující

    obor M-VSR , 1 ročník, letní semestr, povinný
    obor M-VSR , 1 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace

9 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Osnova

1. Specifické konstrukce průmyslových robotů, paralelní struktury
2. Kompenzátory koncových efektorů
3. Koncové efektory technologické a kombinované
4. Koncové efektory manipulační - chapadla
5. Automatická výměna koncových efektorů
6. Mechanická adaptivita průmyslových robotů
7. Periferie robotizovaných pracovišť
8. Průmyslové balancery
9. Automatické dopravní vozíky (AGV)
10.Palety a kontejnery, skladovací a manipulační systémy
11.Příklady robotizovaných pracovišť
12.Logistika, definice, cíle, funkce a specifické nástroje
13.Roboty a automatizované provozy budoucnosti