Detail předmětu

Prvky automatického řízení výrobních strojů

FSI-GAR-KAk. rok: 2011/2012

Předmět "Prvky automatického řízení výrobních strojů" má seznámit studenty se základními metodami a prostředky automatického řízení ve specializované oblasti výrobních strojů, aby mohli konstruovat, příp. projektovat automatické výrobní stroje a výrobní systémy (VS).
Teoretické principy řízení. Mechanické řízení. Elektrické řízení.
Číslicové řízení. Snímače stavu VS. Akční členy VS. Řídicí počítače VS.
Programy pro řízení VS. Programové balíky pro podporu vývoje řídicích programů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Studenti se seznámí s metodami řízení výrobních strojů a systémů,
naučí se orientovat v nabídce automatizačních prvků pro projekci VS.
Na jednoduchých strojních modulech se naučí využívat počítačové podpory
při návrhu, programování a simulaci řízení výrobního stroje.

Prerekvizity

- základní fyzikální znalosti z oblasti elektřiny a magnetismu
- znalost základních principů práce počítačů
- znalost základních principů výrobních systémů, požadavky na jejich funkčnost

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení zápočtu:
1. Prezentace na cvičení (vyjma doložené omluvitelné absence)
2. Vypracování a předvedení úloh na cvičení zadaných

Zkouška:
Zkouška je ústní a praktická. Prověřuje schopnosti studenta pochopit
danou problematiku a použít ji v praxi. Klade se důraz na schopnost
logického spojování získaných znalostí a schopnost řešit problém

Učební cíle

Cílem předmětu "Prvky automatického řízení výrobních strojů" je naučit studenty základní
znalosti v HW i SW řídicích systémů a jejich použití v řízení VS a výrob.
systémů. Úkolem předmětu je vybudovat pojmy v oblasti řízení VS
a výrobních systémů, naučit studenty, že řízení je nedílnou součástí
konstrukce, resp. projekce VS, nebo systémů. Současně si studenti
vyzkouší moderní postupy při objektovém programování řídicích struktur.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Účast na cvičeních je kontrolována, při neúčasti omluvené ze závažných důvodů je možnost náhrady samostatným řešením zadaných úloh ze zameškané látky

Základní literatura

Balátě a kol.: Technické prostředky automatického řízení
Childs, J. J. : Principles of Numerical Control
Modern Machine Shop: NC/CAM Guidebook

Doporučená literatura

Firemní literatura fy. Wonderware, Co.
Janovský,V.; Svoboda, J.; Šmejkal, L.: Řídicí systémy s mikroprocesory
Kelča, F. : Automatické řízení výrobních strojů I - III

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-K magisterský navazující

    obor M-VSR , 1 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace

13 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. František Bradáč, Ph.D.

Osnova

1. Úvod, předmět a prostředky automat. řízení, vymezení základních pojmů.
Předmět a místo automat.řízení v konstrukci výrobních strojů a systémů.
2. Programovatelné automaty - hardware.
Základní popis programovatelného automatu. Popis principu jeho práce.
3. Programovatelné automaty - software. Stručné seznámení se s normou IEC1131-3.
4. Úvod do algoritmizace programovacího jazyka LD(Ladder diagrem).
Prvky typy Spínač, Cívka pro programovací jazyk LD
5. Prvky typu Čítac, Časovač pro programovací jazyk LD. Stručný popis dalších prvků
6. Úvod do algoritmizace programovacího jazyka SFC(Structured function chart).
Popis prvku Step a Transakce. Popis prvku Loop, Select Diverge a Parallel Diverge.
7.-8. Snímače stavu, jejich klasifikace a charakteristika.
9. CNC systémy - hardware.
10. CNC systémy - software.
11. Interpolace, interpolační algoritmy.
12. Akční členy ve výrobních strojích a systémech.
13. Problematika pohonů ve výrobních strojích.

Laboratorní cvičení

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jakub Hrbáček

Osnova

1-2. Rozbor vlivu automatického řízení na konstrukci strojů, jejich provozní vlastnosti a obsluhu.
3-4. Zadání a rozbor strojních celků pro další samostatnou práci.
5-10. Funkční návrh řízení zadaného systému, vypracování popisu a algoritmu práce, objektový popis.Vypracování řídicího programu.
11-12. Simulace řízení, ověření správnosti řešení, odstranění nedostatků.
13. Předvedení řešení úlohy, zápočet.