Detail předmětu
Prvky automatického řízení výrobních strojů
FSI-GAR-KAk. rok: 2011/2012
Předmět "Prvky automatického řízení výrobních strojů" má seznámit studenty se základními metodami a prostředky automatického řízení ve specializované oblasti výrobních strojů, aby mohli konstruovat, příp. projektovat automatické výrobní stroje a výrobní systémy (VS).
Teoretické principy řízení. Mechanické řízení. Elektrické řízení.
Číslicové řízení. Snímače stavu VS. Akční členy VS. Řídicí počítače VS.
Programy pro řízení VS. Programové balíky pro podporu vývoje řídicích programů.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
naučí se orientovat v nabídce automatizačních prvků pro projekci VS.
Na jednoduchých strojních modulech se naučí využívat počítačové podpory
při návrhu, programování a simulaci řízení výrobního stroje.
Prerekvizity
- znalost základních principů práce počítačů
- znalost základních principů výrobních systémů, požadavky na jejich funkčnost
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
1. Prezentace na cvičení (vyjma doložené omluvitelné absence)
2. Vypracování a předvedení úloh na cvičení zadaných
Zkouška:
Zkouška je ústní a praktická. Prověřuje schopnosti studenta pochopit
danou problematiku a použít ji v praxi. Klade se důraz na schopnost
logického spojování získaných znalostí a schopnost řešit problém
Učební cíle
znalosti v HW i SW řídicích systémů a jejich použití v řízení VS a výrob.
systémů. Úkolem předmětu je vybudovat pojmy v oblasti řízení VS
a výrobních systémů, naučit studenty, že řízení je nedílnou součástí
konstrukce, resp. projekce VS, nebo systémů. Současně si studenti
vyzkouší moderní postupy při objektovém programování řídicích struktur.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Childs, J. J. : Principles of Numerical Control
Modern Machine Shop: NC/CAM Guidebook
Doporučená literatura
Janovský,V.; Svoboda, J.; Šmejkal, L.: Řídicí systémy s mikroprocesory
Kelča, F. : Automatické řízení výrobních strojů I - III
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Konzultace
Vyučující / Lektor
Osnova
Předmět a místo automat.řízení v konstrukci výrobních strojů a systémů.
2. Programovatelné automaty - hardware.
Základní popis programovatelného automatu. Popis principu jeho práce.
3. Programovatelné automaty - software. Stručné seznámení se s normou IEC1131-3.
4. Úvod do algoritmizace programovacího jazyka LD(Ladder diagrem).
Prvky typy Spínač, Cívka pro programovací jazyk LD
5. Prvky typu Čítac, Časovač pro programovací jazyk LD. Stručný popis dalších prvků
6. Úvod do algoritmizace programovacího jazyka SFC(Structured function chart).
Popis prvku Step a Transakce. Popis prvku Loop, Select Diverge a Parallel Diverge.
7.-8. Snímače stavu, jejich klasifikace a charakteristika.
9. CNC systémy - hardware.
10. CNC systémy - software.
11. Interpolace, interpolační algoritmy.
12. Akční členy ve výrobních strojích a systémech.
13. Problematika pohonů ve výrobních strojích.
Laboratorní cvičení
Vyučující / Lektor
Osnova
3-4. Zadání a rozbor strojních celků pro další samostatnou práci.
5-10. Funkční návrh řízení zadaného systému, vypracování popisu a algoritmu práce, objektový popis.Vypracování řídicího programu.
11-12. Simulace řízení, ověření správnosti řešení, odstranění nedostatků.
13. Předvedení řešení úlohy, zápočet.