Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FSI-RDOAk. rok: 2012/2013
Tento předmět se zabývá počítačovým modelováním dynamiky soustav tuhých těles. Přímo tak rozšiřuje znalosti a dovednosti z předchozího studia Mechaniky. Vlastní řešení soustavy ODE probíhá jednak v Matlabu a také v Simulinku. Zde je možné dynamickou mechanickou soustavu jednoduše doplnit o zpětnovazební řízení a modelovat její chování. Mimo to jsou probrány vybrané problémy simulačního modelování dynamiky, především otázka tření a kontaktních vazeb.Teoretické poznatky jsou v laboratorním cvičení demonstrovány na konkrétních reálných modelech řízených z prostředí Simulink.Při práci s laboratorními úlohami jsou využívány moderní prostředky pro rychlý návrh řídicích algoritmů včetně programovatelných hradlových polí (FPGA).
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Doporučená literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
obor B-MET , 3 ročník, letní semestr, povinný
obor M-KSI , 2 ročník, letní semestr, volitelný (nepovinný)
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Cvičení s počítačovou podporou