Detail předmětu

Střídavé pohony

FEKT-MSPOAk. rok: 2012/2013

Regulační pohony s asynchronním motorem: Frekvenční charakteristiky řízení asynchronního motoru, statické charakteristiky skalárního a vektorového řízení, syntéza regulační smyčky rychlosti. Regulační pohony se synchroním motorem, statické charakteristiky vektorového řízení, struktury regulačních obvodů, napájení motoru z proudového a z napěťového zdroje. Podsynchronní a nadsynchronní kaskáda, statické charakteristiky, syntéza regulátorů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Písemnou a ústní zkouškou se ověřuje, že absolvent předmětu je schopen:
- popsat a vysvětlit způsob a podmínky popisu veličin ve střídavých elektrických strojích pomocí prostorových vektorů
- Vysvětlit pojmy Clarkovy a Parkovy transformace a jejich význam. Definovat a zdůvodnit významné souřadné systémy
- vysvětlit výpočet výkonu a momentu ve střídavých strojích pomocí prostorových vektorů
- popsat a vysvětlit model asynchronního stroje a jeho transformace do jednotlivých souřadných systémů
- popsat a vysvětli model synchronního stroje. Modifikovat model pro jednotlivé varianty synchronního stroje
- popsat a vysvětlit běžné varianty skalárního řízení asynchronních strojů
- popsat a vysvětlit běžné varianty vektorově orientovaného řízení asynchronních strojů
- popsat a vysvětlit vektorově orientované řízení synchronních strojů
- popsat model trojfázového tranzistorového střídače napěťového typu. Definovat jeho vstupy a výstupy, zesílení a operátorový přenos

Na laboratorních cvičeních se studenti naučí a formou zápočtových projektů se ověřuje schopnost:
- realizovat dynamické modely střídavých strojů
- realizovat modely metod řízení střídavých strojů
- určit operátorové přenosy řízených soustav a spočítat parametry regulátorů pro jednotlivé metody řízení

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia a platné přezkoušení pro kvalifikaci pracovníků pro samostatnou činnost (ve smyslu §6 Vyhlášky).

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Kombinovaná písemná a ústní zkouška

Osnovy výuky

Prostorový vektor
Obecná teorie elektrického stroje
Statické vlastnosti řízeného asynchronního stroje
Statické vlastnosti řízeného synchronního stroje
Dvojitě napájený asynchronní stroj.Elektrický hřídel.Analýza a syntéza regulovaných pohonů s asynchronními motory.Analýza a syntéza regulovaných pohonů se synchronními motory

Učební cíle

Seznámení s teorií střídavých regulačních pohonů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Počítačová laboratoř

Základní literatura

Bose: Power Electronics and Variable Frequency Drives, IEEE Press (EN)
Caha, Černý: Elektrické pohony, SNTL (CS)
Leonhard: Control of Electrical Drives, Springer (EN)
Šubrt J.; Střídavé regulační pohony II (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-SVE , 1 ročník, letní semestr, povinný

  • Program EEKR-M1 magisterský navazující

    obor M1-SVE , 1 ročník, letní semestr, povinný

  • Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor ET-CZV , 1 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Osnova

Prostorový vektor
Obecná teorie elektrického stroje
Statické vlastnosti řízeného asynchronního stroje
Statické vlastnosti řízeného asynchronního stroje
Statické vlastnosti řízeného synchronního stroje
Statické vlastnosti řízeného synchronního stroje
Dvojitě napájený asynchronní stroj
Elektrický hřídel
Elektrický hřídel
Analýza a syntéza regulovaných pohonů s asynchronními motory
Analýza a syntéza regulovaných pohonů s asynchronními motory
Analýza a syntéza regulovaných pohonů se synchronními motory
Analýza a syntéza regulovaných pohonů se synchronními motory

Cvičení na počítači

18 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Petr Fajkus

Osnova

Prostorový vektor a jeho transformace
Prostorový vektor a jeho transformace
Obecný model asynchronního stroje
Obecný model asynchronního stroje
Obecný model synchronního stroje
Obecný model synchronního stroje
Frekvenční analýza regulovaných strojů
Frekvenční analýza regulovaných strojů
Syntéza regulátorů a modelování regulovaných pohonů s asynchronními motory
Syntéza regulátorů a modelování regulovaných pohonů s asynchronními motory
Syntéza regulátorů a modelování regulovaných pohonů se synchronním motorem
Syntéza regulátorů a modelování regulovaných pohonů se synchronním motorem
Zápočet

Laboratorní cvičení

8 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.