Detail předmětu

Mikropočítačové řízení elektrických pohonů

FEKT-MMRPAk. rok: 2012/2013

V předmětu jsou probírány moderní mikroprocesorové obvody pro řízení elektrických pohonů a způsob jejich použití v elektrických pohonech se zpětnovazební regulací. Pro demonstraci problematiky je v laboratorních cvičeních požíván digitální signálový procesor Motorola DSP56800. V laboratorních cvičeních studenti samostatně pracují s mikroprocesorovým vývojovým systémem. Jsou realizovány jednoduché úlohy pro seznámení s architekturou a periferiemi mikroprocesorových obvodů pro elektrické pohony (architektura DSP, A/D převodník, generátor pulsní-šířkové modulace, časovače, atd.) a dále jsou realizovány algoritmy regulační smyčky na reálném laboratorním pohonu (PS regulátor, dolní propust).

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Písemnou a ústní zkouškou se ověřuje, že absolvent předmětu je schopen:
- popsat a vysvětlit blokové schéma HW elektrického pohonu s tranzistorovým měničem
- popsat dopředné a zpětné vazby v elektrickém pohonu pro jeho řízení, vysvětlit požadavky na fyzickou realizaci a popsat běžné typy snímačů elektrických a mechanických veličin a jejich připojení do číslicového řídicího systému a zpracování jejich signálů.
- Vysvětlit základní rozdíly mezi řízením mikroprocesory s pevnou a plovoucí řádovou čárkou. Vysvětlit strategie reprezentace veličin a parametrů v pevné řádové čárce.
- Popsat požadavky na mikroprocesory pro řízení elektrických pohonů z hlediska periferií. Popsat principy a funkce klíčových periferií mikroprocesorů (PWM, ADC, Čítače)
- Vysvětlit matematické popisy funkčních bloků regulačních schémat (filtry, regulátory, aproximace funkčních závislostí, transformace komplexního prostorového vektoru, algoritmy DC a AC 3-fázové PWM)

Na laboratorních cvičeních se studenti naučí a formou hodnocených individuálních projektů se ověřuje schopnost:
- realizovat programové funkce jednotlivých funkčních bloků regulačních schémat řízení elektrických pohonů
- provést nastavení periferií, realizovat měření analogových signálů
- realizovat a nastavit regulační smyčky stejnosměrného pohonu

Prerekvizity

Základní znalosti z programovacích technik včetně využívání některého strojově orientovaného jazyka.
Platné přezkoušení pro kvalifikaci pracovníků pro samostatnou činnost (ve smyslu §6 Vyhlášky).

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky pro úspěšné ukončení předmětu stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Osnovy výuky

HW elektrického pohonu, mikroprocesory používané v el. pohonech, architektura DSP56800, vývojové a testovací nástroje mikroprocesorových aplikací, algorimty řízení elektrických pohonů, knihovny funkcí pro řízení elektrických pohonů

Učební cíle

Úvod do moderního číslicového řízení pohonů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Klíma B., Stupka R.;Mikroprocesorová technika v elektrických pohonech; Elektronický text FEKT VUT v Brně (CS)

Doporučená literatura

Freescale Inc. ; DSP56800E 16-Bit Digital Signal Processor Core (EN)
Freescale Inc.; DSP56800E_Quick_Start User’s Manual Targeting Freescale 56F8xxx Platform (EN)
Freescale Inc.; 56F8000 Peripherial reference manual (EN)
Freescale Inc.; 56F83xx Motor Control Library Reference Manual Rev. 2.0, 04/2005 (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-SVE , 2 ročník, zimní semestr, volitelný oborový

  • Program EEKR-M1 magisterský navazující

    obor M1-SVE , 2 ročník, zimní semestr, volitelný oborový

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Osnova

Číslicové řídící jednotky,základní moduly,činnost.
Mikroprocesory, jednočipové mikropočítače.
Mikrokontroléry Intel MCS-96.
Architektura obvodů I80C196KA,KB,KC,KR,MC
V/V systém, přerušovací systém.
A/Č převodník, HSIO, čítače/časovače
Instrukční soubor MCS-96
Assembler,direktivy,Linker96.
Šířkově-pulsní modulace,řízení tranzistorového měniče.
Inkrementální čidlo,měření otáček a polohy,resolver.
Oddělení obvodů,řízení krokových motorů.
Synchronizace procesoru se sítí,řízení usměrňovače.
Jiné metody řízeni:Transputery,signálové procesory,Xilinx.

Laboratorní cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Osnova

Úvod,bezpečnostní předpisy,seznámení s pracovištěm.
Mikroprocesorový vývojový systém.
Laboratorní mikropočítač TEMS196LAB,modul PERIF96.
Program MON96LAB.exe,procvičení příkazů.
Editor,Assembler96,řízení běhu programu.
Elementární příklady I.
Elementární příklady II.
Řízení usměrňovace,řízení řádkového zobrazovače.
Řízení krokového motoru,řízení dvojice motorů.
Měření otáček a polohy čidlem IRC
Řízení tranzistorového měniče.
HSIO,šířkově pulsní modulace,řízení ss motorku.
Komunikace řídících jednotek,dálkové řízení pohonu.