Detail předmětu

Stavba výrobních strojů a robotů

FSI-6SRAk. rok: 2012/2013

Posluchač získá přehled o třídění výrobních strojů, stavbě základních typů obráběcích a tvářecích strojů a jejich typických provedení. Dále se seznámí se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů (stacionárními, mobilními i servisními) a jejich začleněním do robotizovaných soustav.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Předmět Stavba výrobních strojů a průmyslových robotů umožňuje studentům osvojit si základní poznatky o stavbě běžných typů výrobních strojů a průmyslových robotů.

Prerekvizity

Základní znalosti z konstrukce strojů

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Klasifikovaný zápočet je udělen na základě zápočtového testu (z probrané látky na přednáškách) a vypracované semestrální práce. Téma semestrální práce se musí vázat k problematice probírané v rámci cvičení a student si jej volí sám. Hodnotí se originalita, rozsah a úroveň splnění náležitostí závěrečné práce.

Učební cíle

Cílem je seznámení se základními typy výrobních (obráběcích i tvářecích) strojů a průmyslových robotů, s jejich stavbou, funkcí a základními vlastnostmi. Posluchač získá přehled o současné produkci průmyslových robotů, obráběcích a tvářecích strojů v ČR a ve světě.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Přednášky jsou dobrovolné, avšak doporučené. Cvičení jsou povinná a klasifikovaný zápočet je udělen na základě zápočtového testu a vypracované semestrální práce. V případě omluvené absence na cvičení může student toto cvičení nahradit vypracováním referátu.

Základní literatura

RUDOLF, Bedřich a Bedřich RUDOLF. Tvářecí stroje: základy výpočtů a konstrukce : vysokoškolská učebnice. 2., opr. vyd. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1982. (CS)
ŽENÍŠEK, Josef a Milan JENKUT. Výrobní stroje a zařízení: celostátní vysokoškolská učebnice pro strojní fakulty vysokých škol technických. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1986. (CS)
TALÁCKO, Jaroslav a Robert MATIČKA. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: České vysoké učení technické, 1995. ISBN 80-010-1291-3. (CS)
MAREK, Jiří. Konstrukce CNC obráběcích strojů IV.0. Praha: MM publishing, 2018. MM speciál. ISBN 978-80-906310-8-3. (CS)

Doporučení literatura

Machine Tool Design Handbook, ed. 1; Central Machine Tool Institute, Bangalore 2004; pp 976; ISBN 9780074515648
JOSHI, P. J.: Machine Tools Handbook - Design and Operation; McGraw-Hill Education 2007; ISBN 9780070617391
KIBBE, Richard R. Machine tool practices. 9th ed. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall, c2010. ISBN 01-350-1508-1. (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B3S-P bakalářský

    obor B-STI , 3 ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng.

Osnova

1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
2. Hlavní části, konstrukční uzly a komponenty obráběcích strojů, obráběcích center a jednoúčelových obráběcích strojů
3. Obráběcí stroje – stavba soustruhů, vrtaček a vyvrtávaček
4. Obráběcí stroje – stavba frézovacích, hoblovacích a protahovacích strojů
5. Obráběcí stroje – stavba obráběcích center
6. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
7. Tvářecí stroje – stavba lisů
8. Tvářecí stroje – stavba bucharů
9. Průmyslové roboty a manipulátory - definice pojmů, základní problémy robotizace
10. Příklady typických představitelů průmyslových robotů
11. Stavba stacionárních průmyslových robotů
12. Úvod do řízení a programování průmyslových robotů
13. Rozdělení a stavba mobilních robotů

Elektronické učební texty

Blecha, P.: Studujní opora k předmětu 6SR
6SR_01_opora_Obrabeci stroje.pdf 1.78 MB
6SR_03_opora_Stavba_soustruhu_vrtacek_vyvrtavacek.pdf 2.23 MB
6SR_05_opora_Stavba obrabecich center.pdf 2.77 MB
6SR_07_opora_Stavba lisu.pdf 3.84 MB
Kolouch, M.: Vlastnosti a simulace výrobních strojů
Vorlesung_VUT_20-3-2012_final.pdf 12.64 MB