Detail předmětu

Mikroprocesorová technika

FSI-RTEAk. rok: 2013/2014

Posluchači jsou seznámeni s aplikacemi mikropočítačové techniky při měření a řízení procesů. Předpokládají se základní znalosti číslicové techniky a zakladní úrovně anglického jazyka. Posluchači si rozšíří znalosti číslicových obvodů a jejich využití. Samostatně pracují s vývojovými systémy pro mikropočítače řady Motorla DSP 56F800 (MCS-96, IBM-PC ), programují v assembleru, využívají textové editory, překladače a laboratorní mikropočítače.
Náplň předmětu je výhradně zaměřena na aplikace jednočipových mikropočítačů, měření elektrických a neelektrických veličin a číslicové řízení.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky (ÚMTMB)

Výsledky učení předmětu

Praktické uplatňování číslicové techniky a jednočipových mikropočítačů
při řízení mechatronických procesů, programování v jazycích
Assembler a C, samostatná práce s laboratorním vývojovým systémem.
Orientace v moderních metodách číslicového řízení pohonů a robotů.

Prerekvizity

Základy číslicových obvodů
Základní znalost anglického jazyka

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením.

Způsob a kritéria hodnocení

Požadavky na zápočet :
Aktivní účast na cvičeních, protokoly ze cvičení, závěrečný projekt.
Zkouška: vytvoření jednoduchého programu pro mikroprocesor

Učební cíle

Osvojení teoretických a praktických základů
číslicové techniky a mikropočítačů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Povinná účast v laboratorních cvičeních, závěrečný projekt

Základní literatura

Klíma B., Stupka R.: Mikroprocesorová technika v elektrických pohonech. Studijní opora, Elektronický text, VUT Brno - FEKT, 2004

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2A-P magisterský navazující

    obor M-MET , 1 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Osnova

1. Číselné soustavy, dvojková soustava, šestnáctková soustava, základní operace, Booleova algebra, logické funkce
2. Mikroprocesory, Podpůrné obvody, Sběrnice, paměti
3. Architektura obvodů DSP56F800 - aritmeticko logická jednotka
4. Architektura obvodů DSP56F800 - jednotka generování adres
5. Architektura obvodů DSP56F800 - jednotka řízení programu, systém přerušení
6. Instrukční soubor DSP 56F8000
7. Jazyk C, Linker, spojování modulů.
8. Periferie – port, časovač,generátor pulsní šířkové modulace
9. Periferie – A/D převodník
10. Periferie - komunikační rozhraní mikroprocesorů
11. Zpracování zpětnovazebních signálů čidel polohy a rychlosti
12. Algoritmy – PSD regulátor, dolní propust 1. řádu
13. Základy mikropočítačového řízení el. pohonů