Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FEKT-BROBAk. rok: 2014/2015
Historie, současnost, trendy a budoucnost v robotice. Přehled průmyslových robotů, kinematické koncepce, důležité parametry. Kinematika průmyslových robotů, úlohy kinematiky. Homogenní transformace a její použití. Manipulátor prakticky - portfolio firmy (typy a velikosti robotů), popis programovacího jazyka, ukázka způsobu programování. Snímače v robotice - mobilní, stacionární. Pohony v robotice - elektrické motory, netradiční pohony. Mobilní robotika - úvod. Typy podvozků mobilních robotů. Základy navigace, sebelokalizace a mapování - vnitřní, vnější navigace. Základy teleprezence. Nasazení robotů, aplikace. Součástí předmětu je preohlídka laboratoří robotiky na ÚAMT a zevrubné seznámení s výzkumnými a vývojovými projekty řešenými na tomto pracovišti.V jednání je nepovinná návštěva výrobního podniku a vývojové části VOP, s.p. v Novém Jičíně.Součástí bude přednáška o vojenské robotice (pplk. doc. Jan Mazal, Univerzita obrany), v jednání je přednáška zástupce firmy Opticontrol, výhradního zástupce Epson, divize průmyslových manipulátoru.Součástí předmětu je řešení samostatného semestrálního projektu ve skupinách. Tato výuka bude probíhat individuálně, nikoli v rozvrhovaných "cvičeních na počítači"!!!STUDENTI TEDY NECHODÍ DO ROZVRHOVANÝCH CVIČENÍ
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Osnovy výuky
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Doporučení literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
obor B-AMT , 2 ročník, letní semestr, volitelný oborový
obor ET-CZV , 1 ročník, letní semestr, volitelný oborový
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Cvičení na počítači
Laboratorní cvičení