Detail předmětu

Hydraulické a pneumatické mechanismy

FSI-GHPAk. rok: 2015/2016

Předmět studentům zprostředkovává základní znalosti o stavbě hydrostatických a pneumatických obvodů silových a řídících. Získané znalosti jsou předpokladem pro další práci studentů v oblasti konstruování a projektování strojních zařízení a to především za pomoci hydraulických a pneumatických zařízení (tekutinových mechanismů), například v pohonné technice výrobních strojů a průmyslových robotů.
V laboratorních cvičeních se jedná o seznámení se s prvky, používanými ve stavbě hydraulických a pneumatických obvodů, s jejich funkcí, vlastnostmi a charakteristikami a praktické procvičení syntézy a analýzy hydraulických a pneumatických obvodů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Základní znalosti pro: projekci a konstrukci výrobních strojů a zařízení,
mechanizační a automatizační techniky a to s využitím hydrostatických
a pneumatických mechanismů a vytvoření základu pro vlastní studium tohoto
oboru. Seznámení se s metodikou měření základních charakteristik
hydraulických prvků a metodikou zpracování výsledků měření do
odpovídající formy písemných zpráv a protokolů.

Prerekvizity

Základní znalosti o tekutinových mechanismech a pohonech používaných ve strojírenství.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením.

Způsob a kritéria hodnocení

Povinná účast ve cvičeních - laboratoři hydraulických a pneumatických mechanismů (hala C1 UVSSR na FSI)
Podmínky udělení zápočtu:
1. 100 % účast v praktických cvičeních (v odůvodněných případech může student absolvovat náhradní cvičení s jinou skupinou)
2. Opravené a odsouhlasené protokoly ze cvičení.

Učební cíle

Seznámit studenty s konstrukcí a stavbou hydrostatických zařízení
především z uživatelského hlediska tak, aby byli schopni orientovat se
v již postavených a funkčně odzkoušených zařízeních tohoto druhu a rovněž aby mohli znalosti dále využít v konstrukci a projektování výrobních strojů
a průmyslových robotů a manipulátorů (včetně periferních zařízení
a koncových efektorů) a manipulačních zařízení obecně.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Přednášky jsou nepovinné, avšak doporučené z hlediska jejich užitečnosti pro výuku ve cvičeních a následné úspěšné zvládnutí zkoušky.

Základní literatura

WALTERS, R. B. a R. B. WALTERS. Hydraulic and electric-hydraulic control systems. 2nd enl. ed. Boston: Kluwer Academic Publishers, 2000. ISBN 07-923-6537-2. (EN)

Doporučená literatura

Flieger, J., Vyšín, M.: Hydraulické a pneumatické mechanismy - návody do cvičení, řešené příklady, Studijní opora FSI VUT v Brně 2004 (CS)
NEPRAŽ, František. Modelování systémů s hydraulickými mechanismy. Brno: Bosch Rexroth, 2002. ISBN 80-214-2187-8. (CS)
PIVOŇKA, Josef. Tekutinové mechanismy: Herusgegeben D. Will, H. Ströhl. 4. durchges. Aufl. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1987. (CS)
VAĎURA, Jaroslav. Technické prostředky automatického řízení II: hydraulické a pneumatické mechanismy. Brno: Vysoké učení technické, 1982. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-P magisterský navazující

    obor M-VSR , 1 ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

1. Rozdělení hydraulických a pneumatických obvodů
2. Hydrostatické mechanismy
3. Schémata hydrostatických obvodů
4. Řízení velikosti průtoku
5. Hydraulické obvody uzavřené a složené
6. Řídící veličiny tekutinových obvodů
7. Servomechanismy a servopohony
8. Prvky hydraulických obvodů
9. Hydromotory
10. Rozváděče a ventily
11. Pomocné hydraulické prvky
12. Pneumatické obvody silové a řídící
13. Silové obvody výkonové a řídící, pneumatické logické prvky