Detail předmětu

Elektrické komponenty pohonných soustav výrobních strojů

ÚSI-DSD07Ak. rok: 2015/2016

Předmět obsahuje na základní aplikační úrovni problematiku řízení pohybu elektromechanických soustav. Hlavní pozornost je věnována interakci elektrických servopohonů a pracovních strojů, kinematice a dynamice elektrických servopohonů, nejdůležitejším obvodům výkonové elektroniky a řízení stejnosměrných, elektronicky komutovaných, asynchronních, synchronních a krokových motorů.

Jazyk výuky

čeština

Garant předmětu

doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav soudního inženýrství (ÚSI)

Prerekvizity

Základy dynamiky mechanizmů, základy teorie lineárních systémů řízení, základní charakteristiky snímačů polohy, rychlosti a proudu, matematické modely elektrických strojů.

Osnovy výuky

1. Interakce elektrického pohonu a pracovního stroje.
2. Matematický model stejnosměrného motoru.
3. Řízené usměrňovače a pulsní měniče pro řízení stejnosměrných motoru.
4. Matematický model motoru s elektronickou komutací.
5. Elektronika motoru s elektronickou komutací.
6. Syntéza regulačních smyček pohonu s DC a EC motorem.
7. Matematický model asynchronního motoru.
8. Skalární, nepřímé a přímé vektorové řízení, přímé řízení momentu.
9. Matematický model synchronního motoru s permanentními magnety.
10. Napájecí obvody asynchronních a synchronních motoru.
11. Matematický model a napájecí obvody krokového motoru.
12. Pohony vřeten výrobních strojů.
13. Pohony posuvů výrobních strojů.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program DSoIK doktorský

    obor SOI , 1 ročník, letní semestr, povinně volitelný

  • Program DSoIP doktorský

    obor SOI , 1 ročník, letní semestr, povinně volitelný
    obor SOI , 1 ročník, letní semestr, povinně volitelný