Detail předmětu
Elektrotechnika výrobních strojů
FSI-GEV-KAk. rok: 2015/2016
Předmět seznamuje studenty se základní problematikou elektrického vybavení výrobních strojů a zařízení. Jedná se o všeobecné požadavky na elektrickou výzbroj výrobních strojů a výklad principů činnosti nejdůležitějších akčních členů pohonů vřeten a suportů (elektromagnetické prvky, statické a dynamické vlastnosti stejnosměrných motorů, motorů s elektronickou komutací, asynchronních, synchronních a krokových motorů, matematické modely, způsoby řízení a příslušné napájecí obvody). Studenti se též seznámí s metodikou vedené elektrotechnické dokumentace.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
1. Absolvování všech cvičení (100% účast), vypracování protokolů z laboratorních cvičení a splnění zadaných podmínek průběžné kontroly studia (konkretizace ve cvičení).
2. Zpracování zadané domácí práce.
Zkouška:
Zkouška je písemná a ústní a prověřuje komplexní znalosti studenta z předmětu.
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Doporučená literatura
Souček, P.: Pohony výrobních zařízení . Servomechanizmy. Praha, ČVUT 1997
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Konzultace
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Stejnosměrný motor s cizím buzením - konstrukce, statické vlastnosti, řízení otáček.
3. Stejnosměrný motor s cizím buzením - dynamické vlastnosti, matematický model, napájecí obvody.
4. Motory s elektronickou komutací - konstrukce, vlastnosti, řízení otáček, matematický model.
5. Motory s elektronickou komutací - napájecí obvody, snímače polohy rotoru.
6. Asynchronní motor - konstrukce, vlastnosti, metody řízení otáček.
6. Matematický model motoru, souřadné systémy, transformace souřadnic do os d a q.
8. Skalární řízení a vektorové řízení asynchronního motoru.
9. Přímé řízení momentu.
10.Synchronní motor - konstrukce, vlastnosti, skalární a vektorové řízení.
11.Napájecí obvody asynchronních a synchronních motorů.
12.Reluktanční krokový motor, krokový motor s aktivním rotorem.
13.Elektromagnetické prvky, elektrotechnická dokumentace.
Laboratorní cvičení
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Elektrické pohony (blokové schéma, charakteristiky motorů, typické charakteristiky pracovních mechanizmů, řešení rozběhu pohonu).
2. Návrh výkonu elektromotoru pro trvalý chod, trvalé zatížení, přerušovaný chod a obecně proměnné zatížení.
3. Měření na synchronním motoru.
Následující dvě cvičení probíhají jednou za tři týdny, cvičení trvá dvě vyučovací hodiny.
4. Elektrická instalace pracovních strojů, elektrická instalace v průmyslových rozvodech, zásady vedení elektrotechnické dokumentace.
5. Prezentace samostatných prací, zápočet