Detail předmětu
Dynamika
FSI-5DTAk. rok: 2016/2017
Kurs dynamika seznamuje studenty se základními axiomy, zákony a principy klasické technické mechaniky. Postupně se probírají následující oblasti dynamiky: Dynamika hmotného bodu, dynamika soustavy hmotných bodů, hmotnostně-geometrické charakteristiky tuhých těles, dynamika tuhých těles, dynamika soustav tuhých těles (rovinné modely), základy analytické dynamiky (Lagrangeovy rovnice), lineární teorie kmitání mechanických soustav (volné,tlumené a vynucené kmity s jedním i více stupni volnosti).
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Zkouška: Zkouška je rozdělena na dvě části. Náplní první části je průřezový písemný test, ze kterého je možno získat max. 20 bodů. Postup do druhé části zkoušky je podmíněn ziskem alespoň 10 bodů. V případě nesplnění této podmínky je zkouška hodnocena známkou F. Náplní druhé části je písemné řešení typických úloh z profilujících oblastí předmětu, ze které je možno získat max. 60 bodů. Konkrétní podobu zkoušky, typy, počet příkladů či otázek a podrobnosti hodnocení sdělí přednášející v průběhu semestru. Výsledné hodnocení je dáno součtem bodového zisku ze cvičení a u zkoušky. K úspěšnému zakončení předmětu je nutno získat alespoň 50 bodů.
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Meirovitch, L.: Elements of Vibration Analysis, 2005 (EN)
Slavík J.,Stejskal V.,Zeman V.: Základy dynamiky strojů, 2000 (CS)
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Soustavy hmotných bodů. Momenty setrvačnosti a momenty deviační.
3. Dynamika hmotného tělesa. Translační a rotační pohyb.
4. Obecný rovinný pohyb tělesa.
5. Sférický pohyb tělesa. Setrvačník.
6. Dynamika vázaných soustav těles, metody řešení.
7. Úvod do analytické dynamiky.
8. Lagrangeovy rovnice II.druhu.
9. Základy lineární teorie kmitů s 1 stupněm volnosti,lineární tlumení.
10.Vynucený kmitavý pohyb s 1 stup.volnosti.
11.Kinematické buzení s 1 stup.volnosti
12.Kmitání se dvěma stupni volnosti, volné kmitání.
13.Vynucené kmitání soustav se dvěma stupni volnosti.
Cvičení
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Obecný rovinný pohyb tělesa. Sférický pohyb tělesa.
3. Účinky rotujících těles na ložiska.
4. Sestavování pohybových rovnic pomocí Lagrangeových rovnic II. druhu. Stabilita.
5.Kmitání se dvěma stupni volnosti.
6.Rekapitulace probrané látky.
Cvičení s počítačovou podporou
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Řešení soustavy hmotných bodů.
3. Momenty setrvačnosti a momenty deviační.
4. Translační a rotační pohyb tělesa.
5. Obecný rovinný pohyb tělesa.
6.Volné kmitání s 1 stupněm volnosti.
7.Vynucené kmitání s 1 stupněm volnosti.