Detail předmětu

Hydraulické a pneumatické mechanismy

FSI-GHP-AAk. rok: 2017/2018

Předmět studentům zprostředkovává základní znalosti o stavbě hydrostatických a pneumatických obvodů silových a řídících. Získané znalosti jsou předpokladem pro další práci studentů v oblasti konstruování a projektování strojních zařízení a to především za pomoci hydraulických a pneumatických zařízení (tekutinových mechanismů), například v pohonné technice výrobních strojů a průmyslových robotů.
V laboratorních cvičeních se jedná o seznámení se s prvky, používanými ve stavbě hydraulických a pneumatických obvodů, s jejich funkcí, vlastnostmi a charakteristikami a praktické procvičení syntézy a analýzy hydraulických a pneumatických obvodů.

Jazyk výuky

angličtina

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Nabízen zahraničním studentům

Všech fakult

Výsledky učení předmětu

Základní znalosti pro: projekci a konstrukci výrobních strojů a zařízení,
mechanizační a automatizační techniky a to s využitím hydrostatických
a pneumatických mechanismů a vytvoření základu pro vlastní studium tohoto
oboru. Seznámení se s metodikou měření základních charakteristik
hydraulických prvků a metodikou zpracování výsledků měření do
odpovídající formy písemných zpráv a protokolů.

Prerekvizity

Základní znalosti o tekutinových mechanismech a pohonech používaných ve strojírenství.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením. Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníku z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu.

Způsob a kritéria hodnocení

Povinná účast ve cvičeních - laboratoři hydraulických a pneumatických mechanismů (hala C1 UVSSR na FSI)
Podmínky udělení zápočtu:
1. 100 % účast v praktických cvičeních (v odůvodněných případech může student absolvovat náhradní cvičení s jinou skupinou)
2. Opravené a odsouhlasené protokoly ze cvičení.

Učební cíle

Seznámit studenty s konstrukcí a stavbou hydrostatických zařízení
především z uživatelského hlediska tak, aby byli schopni orientovat se
v již postavených a funkčně odzkoušených zařízeních tohoto druhu a rovněž aby mohli znalosti dále využít v konstrukci a projektování výrobních strojů
a průmyslových robotů a manipulátorů (včetně periferních zařízení
a koncových efektorů) a manipulačních zařízení obecně.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Přednášky jsou nepovinné, avšak doporučené z hlediska jejich užitečnosti pro výuku ve cvičeních a následné úspěšné zvládnutí zkoušky, jež je ústní a písemná.

Základní literatura

Backé, W.: Grundlagen der Pneumatik
Chaimowitsch, F. E. M. : Ölhydraulik
Merritt, H. E.: Hydraulic Control Systems

Doporučená literatura

Vaďura, J.: Hydraulické a pneumatické mechanismy, skriptum FS VUT v Brně
Flieger, J., Vyšín, M.: Hydraulické a pneumatické mechanismy - návody do cvičení, řešené příklady, Studijní opora FSI VUT v Brně 2004
Nepraž, F., Nevrlý, J., Peňáz, V., Třetina, K.: Modelování systémů s hydraulickými mechanismy, vydal Bosch Rexroth, spol s. r. o. Brno v r. 2002
Pivoňka, J.: Tekutinové mechanismy
Zoebl, H.: Pneumatické stroje a přístroje

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-Z magisterský navazující

    obor M-STI , 1 ročník, zimní semestr, doporučený kurs

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

1. Rozdělení hydraulických a pneumatických obvodů
2. Hydrostatické mechanismy
3. Schémata hydrostatických obvodů
4. Řízení velikosti průtoku
5. Hydraulické obvody uzavřené a složené
6. Řídící veličiny tekutinových obvodů
7. Servomechanismy a servopohony
8. Prvky hydraulických obvodů
9. Hydromotory
10. Rozváděče a ventily
11. Pomocné hydraulické prvky
12. Pneumatické obvody silové a řídící
13. Silové obvody výkonové a řídící, pneumatické logické prvky ve vazbě na Průmysl 4.0