Detail předmětu
Stavba výrobních strojů a robotů
FSI-6SRAk. rok: 2017/2018
Posluchač získá přehled o třídění výrobních strojů, stavbě základních typů obráběcích a tvářecích strojů a jejich typických provedení. Dále se seznámí se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů (stacionárními, mobilními i servisními) a jejich začleněním do robotizovaných soustav.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
4
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Předmět Stavba výrobních strojů a robotů umožňuje studentům osvojit si základní poznatky o stavbě běžných typů výrobních strojů a průmyslových robotů.
Prerekvizity
Základní znalosti z konstrukce strojů
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením. Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu.
Způsob a kritéria hodnocení
Klasifikovaný zápočet je udělen na základě zápočtového testu (z probrané látky na přednáškách) a splnění požadavků vztahujících se k cvičením.
Učební cíle
Cílem je seznámení se základními typy výrobních (obráběcích i tvářecích) strojů a průmyslových robotů, s jejich stavbou, funkcí a základními vlastnostmi. Posluchač získá přehled o současné produkci průmyslových robotů, obráběcích a tvářecích strojů v ČR a ve světě.
Tento předmět je zařazen jako povinně volitelný ve 3. ročníku obecného bakalářského studia. Jeho volba je doporučena v případě, že student hodlá volit obor M-VSR, M-VSY nebo M-AIŘ.
Tento předmět je zařazen jako povinně volitelný ve 3. ročníku obecného bakalářského studia. Jeho volba je doporučena v případě, že student hodlá volit obor M-VSR, M-VSY nebo M-AIŘ.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Přednášky jsou dobrovolné, avšak doporučené. Cvičení jsou povinná, v případě předem omluvené absence na cvičení může student toto cvičení nahradit vypracováním referátu. Klasifikovaný zápočet je udělen na základě zápočtového testu z probrané látky na přednáškách.
Základní literatura
BRYCHTA, Josef, Robert ČEP a Jana PETRŮ. Výrobní stroje obráběcí. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-2941-8. (CS)
HAWCOCK, Claire. Postav si svého robota: seznam se s roboty. Praha: s.n., 2017. ISBN 978-80-256-1972-8. (CS)
MAREK, Jiří. Konstrukce CNC obráběcích strojů IV.0. Praha: MM publishing, 2018. MM speciál. ISBN 978-80-906310-8-3. (CS)
RUDOLF, Bedřich a Bedřich RUDOLF. Tvářecí stroje: základy výpočtů a konstrukce : vysokoškolská učebnice. 2., opr. vyd. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1982. (CS)
TALÁCKO, Jaroslav a Robert MATIČKA. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: České vysoké učení technické, 1995. ISBN 80-010-1291-3. (CS)
TALÁCKO, Jaroslav, Vladimír STEJSKAL a Stanislav STEJSKAL. Průmyslové manipulátory a roboty I. Praha: Dům techniky ČSVTS, 1986. Stavba strojů. (CS)
ŽENÍŠEK, Josef a Milan JENKUT. Výrobní stroje a zařízení: celostátní vysokoškolská učebnice pro strojní fakulty vysokých škol technických. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1986. (CS)
HAWCOCK, Claire. Postav si svého robota: seznam se s roboty. Praha: s.n., 2017. ISBN 978-80-256-1972-8. (CS)
MAREK, Jiří. Konstrukce CNC obráběcích strojů IV.0. Praha: MM publishing, 2018. MM speciál. ISBN 978-80-906310-8-3. (CS)
RUDOLF, Bedřich a Bedřich RUDOLF. Tvářecí stroje: základy výpočtů a konstrukce : vysokoškolská učebnice. 2., opr. vyd. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1982. (CS)
TALÁCKO, Jaroslav a Robert MATIČKA. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: České vysoké učení technické, 1995. ISBN 80-010-1291-3. (CS)
TALÁCKO, Jaroslav, Vladimír STEJSKAL a Stanislav STEJSKAL. Průmyslové manipulátory a roboty I. Praha: Dům techniky ČSVTS, 1986. Stavba strojů. (CS)
ŽENÍŠEK, Josef a Milan JENKUT. Výrobní stroje a zařízení: celostátní vysokoškolská učebnice pro strojní fakulty vysokých škol technických. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1986. (CS)
Doporučená literatura
JOSHI, P. J.: Machine Tools Handbook - Design and Operation; McGraw-Hill Education 2007; ISBN 9780070617391
KIBBE, Richard R. Machine tool practices. 9th ed. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall, c2010. ISBN 01-350-1508-1. (EN)
Machine Tool Design Handbook, ed. 1; Central Machine Tool Institute, Bangalore 2004; pp 976; ISBN 9780074515648
KIBBE, Richard R. Machine tool practices. 9th ed. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall, c2010. ISBN 01-350-1508-1. (EN)
Machine Tool Design Handbook, ed. 1; Central Machine Tool Institute, Bangalore 2004; pp 976; ISBN 9780074515648
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
26 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
2. Hlavní části, konstrukční uzly a komponenty obráběcích strojů, obráběcích center a jednoúčelových obráběcích strojů
3. Obráběcí stroje – stavba soustruhů, vrtaček a vyvrtávaček
4. Obráběcí stroje – stavba frézovacích, hoblovacích a protahovacích strojů
5. Obráběcí stroje – stavba obráběcích center
6. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
7. Tvářecí stroje – stavba lisů
8. Tvářecí stroje – stavba bucharů
9. Průmyslové roboty a manipulátory - definice pojmů, základní problémy robotizace
10. Příklady typických představitelů průmyslových robotů
11. Stavba stacionárních průmyslových robotů
12. Úvod do řízení a programování průmyslových robotů
13. Rozdělení a stavba mobilních robotů
2. Hlavní části, konstrukční uzly a komponenty obráběcích strojů, obráběcích center a jednoúčelových obráběcích strojů
3. Obráběcí stroje – stavba soustruhů, vrtaček a vyvrtávaček
4. Obráběcí stroje – stavba frézovacích, hoblovacích a protahovacích strojů
5. Obráběcí stroje – stavba obráběcích center
6. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
7. Tvářecí stroje – stavba lisů
8. Tvářecí stroje – stavba bucharů
9. Průmyslové roboty a manipulátory - definice pojmů, základní problémy robotizace
10. Příklady typických představitelů průmyslových robotů
11. Stavba stacionárních průmyslových robotů
12. Úvod do řízení a programování průmyslových robotů
13. Rozdělení a stavba mobilních robotů