Detail předmětu

Elektrické automatizační prostředky

FSI-VEAAk. rok: 2018/2019

Základy měření elektrických veličin, zpracování dat. Základy senzoriky, volba, použití a charakteristiky snímačů: teploty, přítomnosti, polohy, rychlosti a zrychlení, síly, kroutícího momentu a hmotnosti. Volba a použití aktuátorů, jejich ovládání a řízení: elektrický ohřev, elektrické pohony a piezo aktuátory. Volba řídicích systémů, DAQ, přizpůsobení signálů a komunikační sběrnice, chytré snímače a komplexní senzorické systémy.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a informatiky (ÚAI)

Výsledky učení předmětu

Získání přehledu a základních teoretických i praktických znalostí o volbě a použití snímačů, elektrických aktuátorů, řídicích systémů a komunikačních sběrnic pro měření a řízení. Seznámení se s moderními trendy v řídicí technice, senzorice, aktuátorech a DAQ.

Prerekvizity

Teoretické znalosti základů řízení , návrhu regulačních obvodů a základy elektrotechniky.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením.

Způsob a kritéria hodnocení

Pro získání zápočtu je nutná aktivní účast v laboratořích (povolené jsou maximálně dvě absence), vypracování a odevzdání protokolů o řešených laboratorních úlohách. Zkouška probíhá písemnou a ústní formou, studenti jsou klasifikováni dle stupnic ECTS.

Učební cíle

Seznámení s dílčími elektrickými členy měřících a řídicích soustav, důraz je kladen na snímače, aktuátory a řídicí systémy. Získání základů pro volby a použití jednotlivých typů snímačů a aktuátorů, základů volby vhodného řídicího systému pro daný problém. Seznámení se s prvky pro přizpůsobení signálu mezi jednotlivými částmi měřících a řídicích soustav.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Účast na přednáškách je doporučená, účast v laboratořích je kontrolovaná. Maximálně dvě absence v laboratořích lze nahradit samostatným vypracováním chybějících protokolů.

Základní literatura

Balátě, J.: Technické prostředky automatického řízení. SNTL, Praha, 1986. (CS)
Beneš, P. a kol.:Automatizace a automatizační technika, díl 3- Prostředky automatizační techniky. Computer Press, Praha, 2000. (CS)
Němec, Z.: Elektrické automatizační prostředky. Studijní opora oboru Aplikovaná informatika a řízení. VUT Brno, FSI, ÚAI. Dostupné z http://www.fme.vutbr.cz/elearning... (CS)

Doporučená literatura

Firemní literatura, katalogy a webovské stránky automatizačních firem. (CS)
Nilsson, J. W.: Electric Circuits. Addison-Wesley Publishing Company, 1990. (CS)
Noskievič, P.: Modelování a identifikace systémů. Ostrava, Montanex, 1999. (CS)
Švarc, a kol.: Automatické řízení, CERM, Brno, 2011. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B3S-P bakalářský

    obor B-AIŘ , 2 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Osnova

1. Základy senzoriky
2. Vstupy a výstupy digitálních soustav
3. Fyzikální základy snímačů a aktuátorů
4. Snímače teploty
5. Snímače přítomnosti, polohy a rychlosti
6. Snímače zrychlení, úhlové rychlosti, síly, kroutícího momentu a hmotnosti
7. Elektrický ohřev a chlazení
8. Komutátorové elektrické stroje
9. Synchronní a asynchronní elektrické stroje
10. Piezoelektrické aktuátory a SMART materiály
11. Řídicí systémy
12. Komunikační sběrnice a protokoly
13. Modelování snímačů a aktuátorů