Detail předmětu

Praktická robotika a počítačové vidění

FEKT-BPRPAk. rok: 2018/2019

Studenti budou v předmětu pracovat na praktických projektech, na kterých si vyzkouší tvorbu mobilního robotu od počátku do konce. Podstatnou součástí výuky bude práce ve specializované laboratoři s příslušným vybavením. Přednášky budou orientovány čistě prakticky, studenti se zde dozvědí jakým způsobem provádět mechanický návrh robotů, vývoj spolehlivé elektroniky i jaké programovací prostředky používat. Předmět bude doplňovat mnohem teoretičtěji zaměřený BROB, jehož absolvování je pro tento předmět výhodou, nikoli však podmínkou.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Výsledky učení předmětu

Studenti budou schopni navrhnout, zkonstruovat a oživit vlastní mobilní robot.

Prerekvizity

Je požadován aktivní přístup především v praktické části výuky.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Studenti v rámci výuky vypracují praktický projekt. Tento projekt budou obhajovat na společné obhajobě, dále odevzdají technickou zprávu o řešení projektu. Projekt bude posouzen a budou za něj přiděleny body.

Osnovy výuky

Základní náplň přednášek se vztahuje k následujícím oblastem:
• základy mechanické konstrukce mobilních robotů
• základy elektronické konstrukce mobilních robotů
• Raspberry Pi 2 – popis, způsob programování, připojení periferií
• komunikace v robotice (sběrnice a rozhraní)
• snímače vnitřního stavu robotu
• snímače vnějšího prostředí
• napájení mobilních robotů
• pohony robotů
• základy počítačového vidění v mobilní robotice
• použití kamery s Raspberry Pi 2
• základní knihovny pro zpracování obrazu
• uživatelská rozhraní pro mobilní roboty – teleprezence, operátorské řízení, plánování misí

Učební cíle

Cílem předmětu je dát studentům možnost pod vedením zkušených pedagogů prakticky vytvořit mobilní robotické systémy. V rámci vývoje robotů si studenti osvojí nejdůležitější oblasti robotiky – mechanický návrh, vývoj elektroniky a programování.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Kontrola výsledků samostatné práce na zadaných úkolech. V případě omluvené neúčasti na cvičeních může učitel v odůvodněných případech stanovit náhradní podmínku, obvykle vypracování dílčího úkolu.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-B bakalářský

    obor B-AMT , 3 ročník, zimní semestr, volitelný oborový

  • Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor ET-CZV , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Karel Horák, Ph.D.
Ing. Jan Klečka, Ph.D.
Ing. František Burian, Ph.D.
Ing. Tomáš Jílek, Ph.D.
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D.
Ing. Petr Gábrlík, Ph.D.

Laboratorní cvičení

39 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Petr Gábrlík, Ph.D.
Ing. Tomáš Jílek, Ph.D.
Ing. Jan Klečka, Ph.D.
Ing. František Burian, Ph.D.
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D.