Detail předmětu

Střídavé pohony

FEKT-LSPOAk. rok: 2018/2019

Regulační pohony s asynchronním motorem: Frekvenční charakteristiky řízení asynchronního motoru, statické charakteristiky skalárního a vektorového řízení, syntéza regulační smyčky rychlosti. Regulační pohony se synchroním motorem, statické charakteristiky vektorového řízení, struktury regulačních obvodů, napájení motoru z proudového a z napěťového zdroje. Podsynchronní a nadsynchronní kaskáda, statické charakteristiky, syntéza regulátorů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

Ing. Ivo Pazdera, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Písemnou a ústní zkouškou se ověřuje, že absolvent předmětu je schopen:
- popsat a vysvětlit způsob a podmínky popisu veličin ve střídavých elektrických strojích pomocí prostorových vektorů
- Vysvětlit pojmy Clarkovy a Parkovy transformace a jejich význam. Definovat a zdůvodnit významné souřadné systémy
- vysvětlit výpočet výkonu a momentu ve střídavých strojích pomocí prostorových vektorů
- popsat a vysvětlit model asynchronního stroje a jeho transformace do jednotlivých souřadných systémů
- popsat a vysvětli model synchronního stroje. Modifikovat model pro jednotlivé varianty synchronního stroje
- popsat a vysvětlit běžné varianty skalárního řízení asynchronních strojů
- popsat a vysvětlit běžné varianty vektorově orientovaného řízení asynchronních strojů
- popsat a vysvětlit vektorově orientované řízení synchronních strojů
- popsat model trojfázového tranzistorového střídače napěťového typu. Definovat jeho vstupy a výstupy, zesílení a operátorový přenos

Na laboratorních cvičeních se studenti naučí a formou zápočtových projektů se ověřuje schopnost:
- realizovat dynamické modely střídavých strojů
- realizovat modely metod řízení střídavých strojů
- určit operátorové přenosy řízených soustav a spočítat parametry regulátorů pro jednotlivé metody řízení

Prerekvizity

Student, který si zapíše předmět, by měl být schopen:
- vysvětlit základní fyzikální a elektrotechnické principy mající vztah k elektromechanické přeměně energie
- aplikovat teorii řízení ve spojitém čase
- realizovat modely v prostředí MATLAB - SIMULINK

Z oblasti aplikované matematiky by měl být student schopen:
- aplikovat Laplaceovu transformaci a operátorový počet
- aplikovat komplexní počet
- aplikovat základní principy integrálního a diferenciálního počtu funkce jedné reálné i komplexní proměnné

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky pro úspěšné ukončení předmětu stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu. Hodnoceny jsou 2 zápočtové projekty a ústní zkouška s písemnou přípravou

Osnovy výuky

Prostorový vektor, Parkova a Clarkova transformace
Základy dynamického modelování trojfázových strojů, parametry modelů
Model asynchronního stroje
Model synchronního stroje
Model trojfázového tranzistorového střídače, Metody generování PWM
Metody skalárního řízení asynchronního stroje
Metody vektorově orientovaného řízení asynchronního stroje
Přímé řízení momentu asynchronního stroje
Vektorvě orientované řízení synchronního stroje
Úvod do metod bessenzorového řízení
Aplikace asynchronního stroje s napájením do rotoru

Učební cíle

Seznámení s teorií střídavých regulačních pohonů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Povinná jsou počítačová laboratorní cvičení

Základní literatura

Caha, Černý: Elektrické pohony, SNTL (CS)
Šubrt J.; Střídavé regulační pohony II (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-ML1 magisterský navazující

    obor ML1-SVE , 2 ročník, zimní semestr, povinný

  • Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor ET-CZV , 1 ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Ivo Pazdera, Ph.D.

Osnova

1. Prostorový vektor
2. Obecná teorie elektrického stroje
3. Statické vlastnosti řízeného asynchronního stroje
4. Analýza a syntéza regulovaných pohonů s asynchronními motory
5. Statické vlastnosti řízeného synchronního stroje
6. Analýza a syntéza regulovaných pohonů se 6. synchronními motory

Cvičení na počítači

18 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Ivo Pazdera, Ph.D.

Osnova

1.Prostorový vektor a jeho transformace
2. Obecný model asynchronního stroje
3. Obecný model synchronního stroje
4. Frekvenční analýza regulovaných strojů
5. Syntéza regulátorů a modelování regulovaných pohonů s asynchronními motory
6. Syntéza regulátorů a modelování regulovaných pohonů se synchronním motorem

Laboratorní cvičení

8 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Ivo Pazdera, Ph.D.