Detail předmětu
Umělá inteligence
FEKT-MUINAk. rok: 2018/2019
Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí a aplikaci metod z oblasti umělé inteligence. Umělá inteligence – definice, směry vývoje, neurověda, kybernetika. Zpracování optické informace prostředky umělé inteligence. Umělé neuronové sítě, paradigmata neuronových sítí, metoda učení backpropagation, Kohonenovy samoorganizační mapy, Hopfieldova síť, RCE neuronová síť. Znalostní systémy, reprezentace znalostí, řešení úloh, struktura a činnost expertních systémů. Inteligentní robot.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
- vysvětlit pojem umělá inteligence z pohledu její aplikace v technických zařízení,
- vysvětlit paradigma pro umělé neuronové sítě: perceptron, vícevrstvá neuronová síť s učením backpropagation, Kohonenovy samoorganizační mapy, Hopfieldova síť, RCE neuronová síť,
- diskutovat a ověřit nastavení jednotlivých parametrů zvolené neuronové sítě,
- posoudit oblast použití jednotlivých umělých neuronových sítí,
- vysvětlit architekturu a funkčnost znalostních systémů,
- vytvořit bázi znalosti pro expertní systém NPS32,
- zvolit oblasti použití expertních systémů,
- aplikovat zpracování optické informace prostředky umělé inteligence.
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Osnovy výuky
2. Neurověda - biologický informační systém, neuron, mozek, inteligence
3. Principy počítačového vidění
4. Umělé neuronové sítě - definice, paradigmata
5. Perceptron, učení
6. Vícevrstvá neuronová síť s algoritmem učení Backpropagation
7. Kohonenova samoorganizační mapa, Hopfieldova síť, RCE síť
8. Konvoluční neuronová síť
9. Umělá inteligence a praxe
10. Reprezentace znalostí, řešení úloh
11. Expertní systémy - definice, architektura, teoretické zdroje, inferenční mechanismus, tvorba báze znalostí, průběh konzultace, aplikace.
12. Inteligentní robot
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Kasabov,N.K.: Foundations of Neural Networks, Fuzzy systems and Knowledge Engineering.The MIT Press,1996,ISBN 0-262-11212-4 (ET)
Mařík V.-Štěpánková O.-Lažanský J.:Umělá inteligence 1. ACADEMIA 1993,Praha,ISBN 80-200-0496-3 (CS)
Mařík V.-Štěpánková O.-Lažanský J.:Umělá inteligence 2. ACADEMIA 1997,Praha,ISBN 80-200-0504-8 (CS)
Russell S.-Norvig P.: Artificial Intelligence a Modern Approach. Prentice Hall 2010, ISBN 978-0-13-604259-4 (CS)
Sonka M., Hlavac V., Boyle R.: Image Processing, Analysis and Machine Vision. Thomson, 2008, ISBN 978-0-495-08252-1 (EN)
Šíma J., Neruda R.: Teoretické otázky neuronových sítí. Matfyzpress, Praha 1996 (CS)
Doporučená literatura
Mařík V.-Štěpánková O.-Lažanský J.:Umělá inteligence 4. ACADEMIA 2003,Praha,ISBN 80-200-1044-0 (EN)
Schalkoff,R.J.:Artificial Neural Networks. The MIT Press,1997,ISBN 0-07-115554-6 (EN)
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program EEKR-M1 magisterský navazující
obor M1-KAM , 2 ročník, zimní semestr, povinný
obor M1-EEN , 2 ročník, zimní semestr, volitelný mimooborový
obor M1-TIT , 1 ročník, zimní semestr, volitelný mimooborový - Program IBEP-V magisterský navazující
obor V-IBP , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
obor V-IBP , 2 ročník, zimní semestr, volitelný oborový - Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)
obor ET-CZV , 1 ročník, zimní semestr, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Neurověda - biologický informační systém, neuron, mozek, inteligence
3. Principy počítačového vidění
4. Umělé neuronové sítě - definice, paradigmata
5. Perceptron, učení
6. Vícevrstvá neuronová síť s algoritmem učení Backpropagation
7. Kohonenova samoorganizační mapa, Hopfieldova síť, RCE síť
8. Konvoluční neuronová síť
9. Umělá inteligence a praxe
10. Reprezentace znalostí, řešení úloh
11. Expertní systémy - definice, struktura, tvorba báze znalostí, aplikace
12. Inteligentní robot
Cvičení na počítači
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Základy Matlabu
3. Modelování algoritmu Backpropagation 1
Neuronové sítě v modelování 2
Modelování dynamických systémů pomocí neuronových sítí.
Citlivostní analýza NS typu Backpropagation.
Klasifikace pomocí NS.
Aplikace expertních systémů.