čeština

Absolvent předmětu je schopen
- analyzovat základní vlastnosti jednoduchých lineárních a nelineárních dynamických systémů
- navrhovat jednoduché řídicí členy pro lineární systémy se spojitým časem
- navrhovat základní řídicí algoritmy pro lineární systémy s diskrétním časem
- vyhodnotit stabilitu lineárních i nelineárních dynamických systémů
- simulovat dynamické systémy v prostředí Matlab-Simulink

Znalost matematiky, zejména integrálu a derivace, řešení diferenciálních rovnic, Laplaceova a z-transformace, základy lineární algebry, funkce komplexní proměnné, pravděpodobnost a statistika.

Výuka probíhá formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů, metodologie dané disciplíny a problémů. Cvičení podporují zejména praktické ovládnutí látky vyložené na přednáškách.

Samostatná práce ve cvičeních a projekty 30 bodů
Písemná závěrečná zkouška 70 bodů

Podmínku udělení zápočtu je aktivní účast na cvičeních a získání alespoň 10 bodů za práci ve cvičeních a domácích projektech.

1. Úvod do teorie systémů
2. Popis dynamických systémů
3. Lineární regulační obvody se spojitým časem. Základní pojmy.
4. Analýza lineárních systémů se spojitým časem.
5. Syntéza lineárních systémů se spojitým časem.
6. Lineární regulační obvody s diskrétním časem, analýza jejich chování.
7. Syntéza regulačních obvodů s diskrétním časem.
8. Nelineární regulační obvody, základní rozdíly mezi lineárními a nelineárními systémy.
9. Principy návrhu nelineárních regulačních obvodů.
10. Pokročilé metody řízení
11. Systémy diskrétních událostí
12. Konečné automaty a Petriho sítě
13. Shrnutí a opakování

Cílem předmětu je seznámit studenta se základy analýzy dynamiky řídicích systémů a principy jejich návrhu tak, aby se student dokázal orientovat v průmyslově významné problematice a rovněž zobecnit dosažené znalosti na řadu vědních oborů.

J.Štecha: Obecná teorie systémů, ČVUT (CS)
P.Vavřín: Teorie dynamických systémů , VUT. (CS)