Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FIT-ROBaAk. rok: 2019/2020
Prvky a struktura stacionárních průmyslových robotů. Kinematické konfigurace průmyslových robotů. Kinematika. Řešení inversní kinematické úlohy. Singularity. Dynamika. Rovnice pohybu. Plánování dráhy. Řízení v kartézském souřadnicovém systému, řízení v kloubovém souřadnicovém systému. Prvky a struktura mobilních robotů (MR). Modely a řízení některých kinematických struktur MR. Senzorické systémy MR. Sebelokalizace MR. Mapy prostředí. Plánování trajektorie MR. Spolupráce člověk - MR, telepresence. Kooperující MR. Umělá inteligence v robotice. Mikroroboty, netradiční pohony MR.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Nabízen zahraničním studentům
Výsledky učení předmětu
Způsob a kritéria hodnocení
Učební cíle
Základní literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
obor MBS , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MBI , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MIS , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MIN , libovolný ročník, zimní semestr, povinně volitelnýobor MMI , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MMM , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MGM , libovolný ročník, zimní semestr, volitelný
obor MGMe , libovolný ročník, zimní semestr, povinně volitelný
obor MPV , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýobor MSK , libovolný ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NBIO , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NISD , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NISY , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NIDE , libovolný ročník, zimní semestr, povinnýspecializace NCPS , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NSEC , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NMAT , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NGRI , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NNET , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NVIZ , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NSEN , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NMAL , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NHPC , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NVER , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NEMB , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NADE , libovolný ročník, zimní semestr, volitelnýspecializace NSPE , libovolný ročník, zimní semestr, volitelný
obor MGH , libovolný ročník, zimní semestr, doporučený
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Laboratorní cvičení
Projekt