Detail předmětu
Elektrické servopohony
FSI-GESAk. rok: 2019/2020
Předmět seznamuje studenty se základní problematikou elektrických servopohonů a jejich úloze v pohonech výrobních strojů a zařízení. Jedná se o definování základních požadavků na statické a dynamické vlastnosti servomechanizmů, výklad principů činnosti nejdůležitějších komponent elektrických servomechanizmů, vysvětlení metodiky návrhu nejužívanějších zpětnovazebních obvodů (polohová smyčka, rychlostní zpětná vazba, proudová zpětná vazba, polohový servomechanizmus s podřízenou proudovou a rychlostní smyčkou, dynamická poddajnost polohové smyčky, komunikace mezi číslicovým řídicím systémem a pohony stroje) a popis interakce se setrvačnou zátěží u servomechanizmů.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu.
Způsob a kritéria hodnocení
Zápočet je udělen za vypracování předloženého zadání na posledním cvičení.
Zkouška je kombinovaná, má písemnou a ústní část.
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Souček, P.: Pohony výrobních zařízení . Servomechanizmy. Praha, ČVUT 1997
Doporučená literatura
VAS,P.: Electrical Macines and Drives. Oxford, Clarendon Press, 1992.
Elearning
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Základní statické a dynamické vlastnosti a požadavky na servopohony pracovních strojů.
3. Regulátory, aplikace základů lineárních regulačních obvodů v elektrických servomechanizmech.
4. Typy servomechanizmů, jednoduchá polohová smyčka.
5. Rychlostní zpětná vazba, proudová zpětná vazba.
6. Polohový servomechanizmus s podřízenou proudovou a rychlostní smyčkou.
7. Dynamická poddajnost polohové smyčky, kritéria kvality pohonů.
8. Řízení pohonů se stejnosměrnými a EC motory.
9. Řízení pohonů s asynchronními motory.
10. Řízení pohonů se synchronními motory.
11. Řízení pohonů se speciálními stroji (krokové motory, lineární motory).
12. Pokročilé metody řízení (stavová regulátory apod.).
13. Pohony se synchronizovanými motory.
Cvičení s počítačovou podporou
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Možnosti simulace elektrického pohonu v Simulinku – nastavení modelů
3. Možnosti popisu systému pomocí přenosových funkcí
4. Návrh a simulace PID regulátoru pro obecnou aplikaci
5. Návrh a simulace PID regulátoru pro obecnou aplikaci
6. Simulace komponentů elektrického pohonu v Simulinku
7. Simulace komponentů elektrického pohonu v Simulinku pomocí knihoven
8. Simulace regulace pohonu se stejnosměrným motorem
9. Praktická ukázka regulace stejnosměrného pohonu
10. Simulace regulace pohonu s asynchronním motorem
11. Simulace regulace pohonu se synchronním motorem
12. Praktická ukázka regulace střídavého pohonu
13. Zápočet
Elearning