Detail předmětu
Mechanizace a automatizace
FSI-EMMAk. rok: 2020/2021
Předmět obeznámí studenty se základními druhy automatizačních prvků, používaných v automatizovaných systémech. Je poukázáno na jejich využití v průmyslových aplikacích výrobních systémů technologie tváření, obrábění a svařování, a při konstrukčním řešení robotů a jednoúčelových strojů a zařízení. Jsou vysvětleny oblasti využití mechanizačně automatizačních zařízení a v části, zabývající se manipulací jsou popsány základní druhy dopravních systémů, jeřábů, vozíků a všechny typy zásobníků, podavačů, dopravníků, orientátorů a periferií, využívané při projektování automatizovaných systémů. Předmět seznamuje rovněž s vytvářením pružných výrobních systémů, automatizovaných výrobních linek, integrovaných úseků, robotizovaných pracovišť a přibližuje teorii NC strojů a robotů včetně jejich konstrukce, pohonů a řízení.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
6
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Studenti v průběhu výuky pochopí především činnost základních prvků, MAZ, manipulačních prostředků a mechanizovaných podsystémů i způsoby vytváření komplexních výrobních systémů s uplatněním automatizovaných strojů, NC a CNC strojů, robotů a dalších zařízení, využívaných ve všech běžných technologiích strojírenské výroby. Získané znalosti uplatní kromě konstrukčních a technologických útvarů i v projekční činnosti při zpracování všech typů technologicko-výrobních návrhů strojírenských výrob.
Prerekvizity
Základní znalosti z mechanizace výroby, manipulace a přehled o používaných strojích a zařízení ve strojírenských technologiích (zvláště v technologiích tváření, obrábění a svařování).
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Cvičení je zaměřeno na praktické zvládnutí látky probrané na přednáškách.
Způsob a kritéria hodnocení
Účast v každém cvičení je kontrolována. V případě, že student výuku zamešká je možno příslušnou hodinu nahradit s jinou studijní skupinou pouze ve stejném týdnu. Omluvena může být výuka pouze jednoho cvičení, v případě více zameškaných cvičení a nemožnosti výuku nahradit bude přiděleno vypracování náhradních protokolů a výpočetních zadání.
Učební cíle
Cílem předmětu je přiblížení různých typů automatizačních a manipulačních prostředků a vysvětlení činnosti komplexních výrobních systémů od systémů klasických přes systémy mechanizované až po progresivní výrobní systémy pracující s využitím vyšších stupňů a úrovní automatizace.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Průběžná kontrola výuky je zajišťována prověřováním samostatného přístupu studentů k řešeným dílčím projektům, zadávaným ve formě elaborátů. Výsledné hodnocení předmětu je prováděno prověřením účasti ve výuce a zhodnocením kvality vypracování dílčích projektů s následným udělením zápočtu. Zkouška, prověřující úroveň celkových znalostí sestává z části písemné a ústní. V ústní části student zpracuje a vysvětlí 2 otázky, z nichž jedna se týká teoretických základů předmětu (informační, energetický a hmotný tok) a druhá uplatnění mechanizačních, manipulačních a automatizačních přístupů v konkrétní technologii (výrobním systému) strojírenské výroby.
Základní literatura
BLACK, J.: The Design of the Factory with a future, Mecgraw-Hill, ISBN 978-007005506 (EN)
CHVÁLA, Břetislav a Josef, NEDBAL. Automatizace. 1.vyd.Praha: SNTL, 1987, 603 s. 04-218-87 (CS)
RUMÍŠEK, Pavel. Automatizace výrobních procesů II: tváření. Praha: Mezinárodní organizace novinářů, 1990. ISBN 80-214-0221-0. (CS)
URBÁNEK, Jiří. Automatizace výrobních procesů: obrábění. Brno: Ediční středisko VUT, 1990. Učební texty vysokých škol (Vysoké učení technické v Brně). ISBN 80-214-0161-3. (CS)
CHVÁLA, Břetislav a Josef, NEDBAL. Automatizace. 1.vyd.Praha: SNTL, 1987, 603 s. 04-218-87 (CS)
RUMÍŠEK, Pavel. Automatizace výrobních procesů II: tváření. Praha: Mezinárodní organizace novinářů, 1990. ISBN 80-214-0221-0. (CS)
URBÁNEK, Jiří. Automatizace výrobních procesů: obrábění. Brno: Ediční středisko VUT, 1990. Učební texty vysokých škol (Vysoké učení technické v Brně). ISBN 80-214-0161-3. (CS)
Doporučená literatura
Hlavenka,B.: Manipulace s materiálem (systémy a prostředky manipulace s materiálem), Brno,1983, VUT - učební texty
Kamelander,I.: Mechanizace a automatizace výrobních strojů, Brno 1987, VUT, učební texty
Novák - Marcinčin, Josef. Application of virtual manufacturing in area of robotic workplaces design and operation. Univerzity of Zenica. Faculty of Mechanical Engineering. 2006. ISBN 9958617307 (EN)
Palko, Anton a Juraj Smrček. Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty: navrhovanie - konštrukcia a riešenie. 1.vyd. Košice. 2004. 272 s. ISBN 80-8073-218-3 (SK)
Rumíšek, P.: Technologické projekty, Brno, 1991, VUT - učební texty
Kamelander,I.: Mechanizace a automatizace výrobních strojů, Brno 1987, VUT, učební texty
Novák - Marcinčin, Josef. Application of virtual manufacturing in area of robotic workplaces design and operation. Univerzity of Zenica. Faculty of Mechanical Engineering. 2006. ISBN 9958617307 (EN)
Palko, Anton a Juraj Smrček. Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty: navrhovanie - konštrukcia a riešenie. 1.vyd. Košice. 2004. 272 s. ISBN 80-8073-218-3 (SK)
Rumíšek, P.: Technologické projekty, Brno, 1991, VUT - učební texty
Elearning
eLearning: aktuální otevřený kurz
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
39 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Úvod, tvarové členění součástí, klasifikace, MAZ - mechanizačně automatizační zařízení
2. Logika, logické obvody, generace, součástková základna, čidla, senzory
3. Řídící systémy NC-CNC-DNC-HNC
4. Objekty a řešení mechanizace, automatizace a manipulace v oblasti technologie tváření kovů, v technologiích obrábění, svařování, slévání a řezání
5. Mechanizace a automatizace montáže, balení, kapilárního pájení a lepení, principy strojů
6. NC a CNC stroje a jejich aplikace v různých technologiích, principy, užití
7. Výrobní centra, JÚS, RTK, automatizované výrobní linky a dopravní systémy
8. Manipulační prostředky - rozdělení, jeřáby, vozíky, dopravní a manipulační systémy
9. Manipulační systémy v provozech a skladech
10.Manipulační systémy ve výrobě
11.Roboty a manipulátory - principy, struktura, konstrukce, pohony, řízení
12.Rozbor podmínek nasazení PRAM, hlavice, chapače, snímače, interakce s okolím
13.Automatizované výrobní systémy a komplexní manipulace
2. Logika, logické obvody, generace, součástková základna, čidla, senzory
3. Řídící systémy NC-CNC-DNC-HNC
4. Objekty a řešení mechanizace, automatizace a manipulace v oblasti technologie tváření kovů, v technologiích obrábění, svařování, slévání a řezání
5. Mechanizace a automatizace montáže, balení, kapilárního pájení a lepení, principy strojů
6. NC a CNC stroje a jejich aplikace v různých technologiích, principy, užití
7. Výrobní centra, JÚS, RTK, automatizované výrobní linky a dopravní systémy
8. Manipulační prostředky - rozdělení, jeřáby, vozíky, dopravní a manipulační systémy
9. Manipulační systémy v provozech a skladech
10.Manipulační systémy ve výrobě
11.Roboty a manipulátory - principy, struktura, konstrukce, pohony, řízení
12.Rozbor podmínek nasazení PRAM, hlavice, chapače, snímače, interakce s okolím
13.Automatizované výrobní systémy a komplexní manipulace
Cvičení
26 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Automatizační prvky - principy činnosti
2. Automatizační prvky - užití, zapojování, zadání projektu
3. Mechanizačně automatizační zařízení
4. Klasické prostředky mechanizace a manipulace ve vazbě na výrobní stroje
5. Mechanizace, automatizace a manipulace v plošném tváření - návrh výrobního komplexu
6. Mechanizace, automatizace a manipulace u objemového tváření a svařování - návrh řešení
7. Mechanizace, automatizace a manipulace v obráběcích provozech - projekt pracoviště
8. Řešení manipulace ve skladech a skladových systémech
9. Řešení manipulace ve slévárnách, montážních dílnách a provozech povrchové úpravy
10. Progresivní způsoby řešení automatizace
11. Zpracování návrhu AVS systému
12. Zpracování manipulačního systému
13. Hodnocení projektů a účasti, udělení zápočtu
2. Automatizační prvky - užití, zapojování, zadání projektu
3. Mechanizačně automatizační zařízení
4. Klasické prostředky mechanizace a manipulace ve vazbě na výrobní stroje
5. Mechanizace, automatizace a manipulace v plošném tváření - návrh výrobního komplexu
6. Mechanizace, automatizace a manipulace u objemového tváření a svařování - návrh řešení
7. Mechanizace, automatizace a manipulace v obráběcích provozech - projekt pracoviště
8. Řešení manipulace ve skladech a skladových systémech
9. Řešení manipulace ve slévárnách, montážních dílnách a provozech povrchové úpravy
10. Progresivní způsoby řešení automatizace
11. Zpracování návrhu AVS systému
12. Zpracování manipulačního systému
13. Hodnocení projektů a účasti, udělení zápočtu
Elearning
eLearning: aktuální otevřený kurz