Detail předmětu

Dynamika vozidel

FSI-QDYAk. rok: 2020/2021

Předmět seznamuje se základními teoretickými poznatky zaměřenými na jízdní vlastnosti automobilu. Základem je porozumění souvislostí mezi působícími silami a pohybem vozidla. Na základě těchto znalostí je možné porozumět funkci jednotlivých systémů vozidla, a vytvářet souvislosti mezi konstrukcí vozidla a jeho dynamickými charakteristikami. Předmět poskytuje teoretické zázemí pro navazující předměty oboru motorová vozidla.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automobilního a dopravního inženýrství (ÚADI)

Výsledky učení předmětu

Studenti získají teoretické a terminologické znalosti v oblasti dynamiky vozidel, jež jsou základním východiskem pro navazující předměty oboru motorová vozidla.

Prerekvizity

Základy technické mechaniky, kinematiky a dynamiky.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Cvičení je zaměřeno na praktické zvládnutí látky probrané na přednáškách.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení zápočtu: Orientace v probíraných problémech a schopnost jejich řešení, prověřovaná a prezentovaná v zadaných příkladech. Podmínkou udělení zápočtu je samostatné vypracování (absolvování) zadaných úloh bez závažných nedostatků. Průběžná kontrola studia je prováděna při kontrole příkladů současně s ověřením požadovaných znalostí. Zkouška: Při zkoušce jsou prověřovány a hodnoceny znalosti fyzikální podstaty probíraných problémů, jejich matematický popis na probrané úrovni a aplikace na řešených příkladech. Zkouška se skládá z písemné části (kontrolního testu) a z části ústní. Do klasifikačního hodnocení se zahrnují: 1. Hodnocení práce ve cvičeních (hodnocení vypracovaných úloh). 2. Výsledek písemné části zkoušky (kontrolního testu). 3. Výsledek ústní části zkoušky.

Učební cíle

Cílem předmětu je poskytnout teoretické poznatky, jejichž osvojením studenti získají teoretické zázemí, které jim umožní analyzovat jízdní vlastnosti vozidla a porozumět funkcím jednotlivých mechanických nebo elektronických systémům automobilu.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Výuka ve cvičení je povinná, kontrolu účasti provádí vyučující. Forma nahrazení výuky zameškané z vážných důvodů se řeší individuálně s vyučujícím předmětu.

Základní literatura

GILLESPIE, T.D. Fundamentals of Vehicle Dynamics, Revised edition. Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA, 2021, ISBN 978-1-4686-0176-3. (EN)
JAZZAR, Reza N. Vehicle dynamics: Theory and application. 3rd edition. New York, NY: Springer Science Business Media, 2017. ISBN 978-331-9534-404. (EN)

Doporučená literatura

PACEJKA, Hans B. Tire and vehicle dynamics. Third Edition. Amsterdam: Elsevier, 2012. ISBN 9780080970165. (EN)
PACEJKA, H.B., Takahashi,T. Cornering on uneven roads, Vehicle System Dynamics Vol. 17 (1988), No. 7. (EN)
Road vehicles - Vehicle dynamics and road-holding ability – Vocabulary, ISO8855 : 2011 (E/F), International Organization for Standardization, Switzerland (EN)
Směrová dynamika vozidel – Definice základních pojmů, ČSN 30 0034, Vydavatelství Úřadu pro normalizaci a měření, Praha 1981 (CS)
Vehicle Dynamics Terminology, SAE J670e, Society of Autmotive Engineers, Warrendale, PA (EN)
VLK, F. Dynamika motorových vozidel. Nakladatelství a zasilatelství vlk, Brno 2001, ISBN 80-238-5273-6. (CS)
WONG, J. Theory of ground vehicles. 4th ed. Hoboken, N.J.: Wiley, 2008, 560 p. ISBN 04-701-7038-7. (EN)

Elearning

eLearning: aktuální otevřený kurz

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-ADI-P magisterský navazující 1 ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D.

Osnova

1. Úvod do dynamiky vozidel.
2. Zatížení náprav.
3. Akcelerace – výkon motoru, jízdní odpory.
4. Akcelerace – přilnavost pneumatik, diferenciál.
5. Brzdné vlastnosti – brzdná dráha, stabilita při brzdění, rozdělení brzdných sil, protiblokovací systém.
6. Brzdné vlastnosti – brzdná dráha, stabilita při brzdění, rozdělení brzdných sil, protiblokovací systém.
7. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
8. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
9. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
10. Ovladatelnost vozidla – zatáčení při nízké rychlosti, zatáčení při vysoké rychlosti, vliv zavěšení kol, experimentální měření.
11. Ovladatelnost vozidla – zatáčení při nízké rychlosti, zatáčení při vysoké rychlosti, vliv zavěšení kol, experimentální měření.
12. Jízda po nerovné vozovce - nerovnosti vozovky, vnímání jízdních vibrací, vlastnosti vozidla, čtvrtinový model vozidla, tuhost odpružení, hmotnost neodpružené hmoty, tlumení, svislé a klonivé pohyby.
13. Jízda po nerovné vozovce - nerovnosti vozovky, vnímání jízdních vibrací, vlastnosti vozidla, čtvrtinový model vozidla, tuhost odpružení, hmotnost neodpružené hmoty, tlumení, svislé a klonivé pohyby.

Cvičení s počítačovou podporou

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vančura, Ph.D.
Ing. Ondřej Blaťák, Ph.D.

Osnova

1. Zatížení náprav – příklady k řešení.
2. Jízdní odpory – příklady k řešení.
3. Akcelerace – příklady k řešení.
4. Akcelerace – příklady k řešení.
5. Brzdné vlastnosti – příklady k řešení.
6. Brzdné vlastnosti – příklady k řešení.
7. Pneumatiky – příklady k řešení.
8. Pneumatiky – příklady k řešení.
9. Pneumatiky – příklady k řešení.
10. Ovladatelnost vozidla – příklady k řešení.
11. Ovladatelnost vozidla – příklady k řešení.
12. Jízda po nerovné vozovce – příklady k řešení.
13. Jízda po nerovné vozovce – příklady k řešení.

Elearning

eLearning: aktuální otevřený kurz