Detail předmětu
Inteligentní systémy
FIT-ISDAk. rok: 2021/2022
Tolerance pro nepřesnost a neurčitost jako základní atribut ISY. Inteligentní systémy založené na kombinacích různých teorií - neuronových sítí, nezřetelných (fuzzy) množin, hrubých (rough) množin a genetických algoritmů: expertní systémy, inteligentní informační systémy, systémy strojového překladu, inteligentní senzorové systémy, inteligentní řídicí systémy, inteligentní robotické systémy.
Okruhy otázek k SDZ
- Fuzzy expertní systémy
- Znalostní inženýrství s využitím soft-computing
- Inteligentní senzorické systémy
- Neuronové sítě v inteligentních systémech
- Fuzzy řídicí systémy
- Neuro-fuzzy řídicí systémy
- Hrubé množiny v inteligentních systémech
- Genetické algoritmy v inteligentních systémech
- Inteligentní roboti
- Navigace mobilních robotů
Jazyk výuky
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Podrobný přehled o současném stavu problematiky inteligentních systémů a schopnost využítí získaných poznatků ve vlastním výzkumu.
Prerekvizity
Korekvizity
Způsob a kritéria hodnocení
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Doporučená literatura
Bramer, M.: Principles of Data Mining, Second edition, Springer-Verlag London 2013, ISBN 978-1-4471-4883-8
Fraden, J.: Handbook of Modern Sensors, Springer Springer International Publishing, 2016, ISBN 978-3-319-19302-1
Iba, H., Noman, N.: New Frontier in Evolutionary Algorithms, Imperial College Press, 2012, ISBN-13 978-1-84816-681-3
Kruse, R., Borgelt, Ch., Braune, Ch., Mostaghim, S., Steinbrecher, M.:Computational Intelligence - A Methodological Introduction, Second Edition Springer-Verlag London, 2016, ISBN 978-1-4471-7294-9
Lynch, K. M., Park, F,C,: Modern Robotics. Mechanics, Planning, and Control, Cambridge U. Press, 2017, ISBN: 9781107156302
Mitchell, H. B.: Multi-Sensor Data Fusion, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007, ISBN 978-3-540-71463-7
Munakata,T.: Fundamentals of the New Artificial Intelligence, Springer, 2008, ISBN 978-1-84628-838-8
Raza, M. S., Qamar, U.: Understanding and Using Rough Set Based Feature Selection: Concepts, Techniques and Applications, Springer Nature, 2017, ISBN 978-981-10-4964-4
Shi, Z.: Advanced Artificial Intelligence, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2011, ISBN-13 978-981-4291-34-7
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program DIT doktorský 0 ročník, letní semestr, povinně volitelný
- Program DIT doktorský 0 ročník, letní semestr, povinně volitelný
- Program VTI-DR-4 doktorský
obor DVI4 , 0 ročník, letní semestr, volitelný
- Program VTI-DR-4 doktorský
obor DVI4 , 0 ročník, letní semestr, volitelný
- Program DIT-EN doktorský 0 ročník, letní semestr, povinně volitelný
- Program DIT-EN doktorský 0 ročník, letní semestr, povinně volitelný
- Program VTI-DR-4 doktorský
obor DVI4 , 0 ročník, letní semestr, volitelný
- Program VTI-DR-4 doktorský
obor DVI4 , 0 ročník, letní semestr, volitelný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
- Úvod, soft computing a ISY
- Expertní systémy
- Inteligentní informační systémy
- Systémy strojového překladu
- Vnímání okolního prostředí, inteligentní senzorové systémy
- Analýza senzorových dat, vytváření modelů okolního prostředí
- Plánování způsobu provedení zadaného úkolu
- Řídící systémy s neuronovými sítěmi
- Fuzzy řídící systémy
- Neuro-fuzzy systémy
- Využití rough množin a genetických algoritmů v ISY
- Inteligentní robotické systémy
- Navigace mobilních robotů
Projekt
Vyučující / Lektor
Osnova
- Dva individuální projekty - návrhy inteligentních systémů k řešení konkrétních problémů.
Konzultace v kombinovaném studiu
Vyučující / Lektor