Detail předmětu
Dynamika
FSI-5DTAk. rok: 2022/2023
Kurs dynamika seznamuje studenty se základními axiomy, zákony a principy klasické technické mechaniky. Postupně se probírají následující oblasti dynamiky: Dynamika hmotného bodu, dynamika soustavy hmotných bodů, dynamika tuhých těles, dynamika soustav tuhých těles (rovinné modely), základy analytické dynamiky (Lagrangeovy rovnice), lineární teorie kmitání mechanických soustav (volné, tlumené a vynucené kmity s jedním stupněm volnosti).
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Podmínky k udělení zápočtu:
Aktivní účast na cvičeních, získání minimálně 10 bodů ve třech kontrolních testech průběžných znalostí. Bodový zisk z průběžných testů (max. 20 bodů) je součástí výsledné klasifikace předmětu.
Zkouška:
Zkouška je rozdělena na dvě části. Náplní první části je průřezový písemný test, ze kterého je možno získat max. 40 bodů. Postup do druhé části zkoušky je podmíněn ziskem alespoň 20 bodů. V případě nesplnění této podmínky je zkouška hodnocena známkou F. Náplní druhé části je písemné a početní řešení typických úloh z profilujících oblastí předmětu, ze které je možno získat max. 40 bodů. Tato část je složena ze dvou příkladů, první příklad je z oblasti kmitání a druhý pokrývá vybraná témata probíraná během semestru. Každý přiklad je hodnocen 20 body.
Konkrétní podobu zkoušky, typy příkladů či otázek a podrobnosti hodnocení sdělí přednášející v průběhu semestru. Výsledné hodnocení je dáno součtem bodového zisku ze cvičení a u zkoušky. K úspěšnému zakončení předmětu je nutno získat alespoň 50 bodů.
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Meirovitch, L.: Elements of Vibration Analysis, 2005 (EN)
Slavík J.,Stejskal V.,Zeman V.: Základy dynamiky strojů, 2000 (CS)
Elearning
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
2) Dynamika soustav hmotných bodů
3) Geometrie hmot
4) Dynamika tuhého tělesa – translace a rotace
5) Dynamika tuhého tělesa – obecný rovinný pohyb
6) Dynamika tuhého tělesa – sférický pohyb
7) Aplikace dynamiky hmotného bodu, soustav hmotných bodů a tuhého tělesa
8) Dynamika soustav tuhých těles
9) Úvod do analytické mechaniky
10) Kmitání s jedním stupněm volnosti
11) Kmitání s více stupni volnosti
12) Úvod do nelineárního kmitání
13) Vybrané statě z dynamiky (teorie rázu, experimentální dynamika, atd.)
Cvičení
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Sestavování pohybových rovnic soustavy hmotných bodů.
3. Obecný rovinný pohyb tělesa. Sférický pohyb tělesa.
4. Účinky rotujících těles na ložiska.
5. Sestavování pohybových rovnic pomocí Lagrangeových rovnic II. druhu.
6. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.
Cvičení s počítačovou podporou
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Řešení soustavy hmotných bodů.
3. Momenty setrvačnosti a momenty deviační.
4. Translační a rotační pohyb tělesa.
5. Obecný rovinný pohyb tělesa.
6. Volné kmitání s 1 stupněm volnosti.
7. Resonance.
Elearning