Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FEKT-MPA-SDEAk. rok: 2023/2024
Povinně volitelný předmět „Signal detection and estimation theory“ je zaměřen především na oblast detekce signálů a odhady jejich parametrů. V první části předmětu budou studenti seznámeni s matematicko-statistickým aparátem potřebným pro výše uvedené oblasti. Budou probrány vybrané okruhy lineární algebry a teorie náhodných procesů. Druhá část je věnována statistické teorii rozhodování, problematice odhadu parametrů a detekce, a také je zde zmíněna základní teorie spolehlivosti. Třetí část obsahuje obecnou problematiku LTI systémů, filtrace, Kalmanovy filtrace a Hilbertovy transformace.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Jsou požadovány předměty a znalosti matematického základu včetně základů statistiky a zpracování signálů.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Podmínky úspěšného absolvování předmětu jsou uvedeny v každoročně aktualizované vyhlášce garanta předmětu. Studenti budou hodnoceni zápočtem na základě zisku bodů z praxe (max. 30 bodů, min. 15 bodů) a závěrečné zkoušky (max. 70 bodů, min. 35 bodů). Body za cvičení lze získat na základě:
Celkem může student ve cvičeních získat maximálně 30 bodů za semestr. Test se skládá z numerických nebo grafických příkladů a analýzy datového souboru v MATLABu. Test nelze opakovat. Neúčast na zkoušce ze závažných důvodů bude řešena individuálně.
Zkoušku lze získat na základě písemné (max 60 bodů) a ústní (max. 10 bodů) části (celkem max. 70 bodů, min. 35 bodů). Písemná závěrečná zkouška se skládá ze dvou částí, části numerické a části teoretické, a pokrývá obsah přednášek a cvičení.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu. Počítačová cvičení jsou povinná.
Učební cíle
Cílem předmětu je seznámit studenty s vybranými tématy z oblasti matematiky, statistiky a zpracování signálů, které jsou potřebné pro předměty profilujícího základu. Především se jedná o vybrané operace lineární algebry a maticové dekompozice, teorie náhodných veličin a náhodných procesů, úvod do spolehlivost systémů, detektory a detekce signálů, problematika odhadu parametrů, Kalmanova filtrace a Hilbertova transformace.
Absolvent předmětu je schopen: (a) používat matematické oblasti související s vybranými oblastmi studijního oboru, (b) aplikovat teorii rozhodování a detekce, (c) odhadovat parametry signálů a posuzovat kvalitu odhadu, (d) používat metody obecné a Kalmanovy filtrace v příslušných oblastech zpracování signálů, (e) použít Hilbertovu transformaci na určení komplexních funkcí.
Základní literatura
Doporučení literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Úvod do kurzu.
2. Dekompozièní metody
3. Zpracování signálù - statistický pøístup
3.1 Náhodné promìnné
3.2 Náhodné vektory
3.3 Náhodné procesy (I+II)
3.4 Spolehlivost systémù
4. Teorie detekce a odhadu signálù
4.1 Statistická teorie rozhodování.
4.2 Odhadování parametrù I a II
4.3 Filtrování.
4.4 Teorie detekce
4.5 Detektory a jejich vyhodnocení
5. Hilbertova transformace
Cvičení na počítači