Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FEKT-MPA-SSVAk. rok: 2023/2024
Předmět je orientován na pochopení fyzikálních vlastností navigačních systémů. Kurz se nejprve bude zabývat kosmickým segmentem, uživatelským a řídicím segmentem, strukturou signálu, družicovými a přijímacími hodinami, časováním, výpočtem polohy družic, vysíláním a přesnými efemeridami. Bude se zabývat také zdroji chyb šíření, jako jsou atmosférické vlivy a vícecestnost. Druhá část kurzu se zabývá autonomním určováním polohy pro automobilovou navigaci, letectví a lokalizační služby. Dále je v předmětu řešeno problematika navigování a tvorby mapových podkladů.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Studenti mohou během semestru získat 35 bodů za počítačová cvičení a 20 bodů za individuální projekt. Závěrečná zkouška je hodnocena 45 body.
Učební cíle
Cílem předmětu je vysvětlit studentům problematiku satelitní navigace, navigace, orientace v prostoru a autonomní systémy. Cílem je popsat nejvýznamnější systémy využívané v navigacích.
Absolvent je schopen se orientovat v problematice navigací a lokalizace pro automobily. Dokáže vysvětlit základní principy fungování systémů GNSS a autonomního řízení.
Základní literatura
Doporučení literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Přednáška
Vyučující / Lektor
Cvičení na počítači