Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FEKT-MPA-AD2Ak. rok: 2023/2024
V tomto pokročilejším předmětu se studenti seznámí s historií a současným stavem autonomního řízení ve světě a možnými koncepty pro budoucnost. Bude následovat popis řešení pokročilých vozidlových asistentů a rozbor oblasti bezpečnosti v automatizaci klíčových procesů. Následně pak bude pojednáno o senzorech pro autonomní řízení a zpracování dat s cílem výstavby modelu okolního prostředí a řešení relativní a globální lokalizace vozidla a relativní a globální mapy, včetně problémů s dynamikou prostředí. V další části budou vysvětleny a procvičeny metody rozpoznávání a klasifikace živých překážek, simulace dynamiky okolního prostředí, rozpoznávání jízdního pruhu, automatické brždění a další.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Práce v laboratoři je podmíněna platnou kvalifikací „osoby znalé pro samostatnou činnost“, kterou musí studenti získat před zahájením výuky. Informace k této kvalifikaci jsou uvedeny ve Směrnici děkana Seznámení studentů s bezpečnostními předpisy.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Součástí předmětu jsou laboratoře, z nichž je možné získat 0-30 bodů.
Pro úspěšné ukončení předmětu složí student závěrečnou písemnou zkoušku ze které získá hodnocení 0-70 bodů.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu. Laboratorní cvičení jsou povinná.
Učební cíle
Cílem předmětu je seznámit studenty s koncepcí, principy a obecnou architekturou sytému pokročilého autonomního řízení u současných a budoucích silničních vozidel, především s vyšším stupněm autonomie. Pojednat o přístupech k řešení vybraných problémů z oblasti autonomního řízení, seznámit s používanými metodami a nástroji pro zpracování dat a jejich analýzu v procesu automatizace řízení vozidel. Vysvětlit základní podstatu automatizace navigačního procesu u vozidel na pozemních komunikacích a možná východiska chování vozidel ve variaci dopravních situací.
Absolvent předmětu bude schopen prokázat :
Základní literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Přednáška
Vyučující / Lektor
Laboratorní cvičení