Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FEKT-DPA-AM1Ak. rok: 2023/2024
V rámci předmětu jsou studovány metody návrhu pokročilých řídicích algoritmů včetně klasických regulačních struktur ale i algoritmů robustního, adaptivního a prediktivního řízení. Pozornost je věnována rovněž algoritmům zpracování informací a stavovým pozorovatelům pro realizaci tzv. virtuálních senzorů a algoritmů bezsnímačového řízení. Tradiční metody pro řízení a zpracování informace jsou doplněny o přístupy založené na prvcích umělé inteligence. Kromě teoretických aspektů dané problematiky jsou řešeny i ukázkové aplikace algortimů v oblasti pokročilých pohonů, mechatronických systémů a mobilních robotů.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Učební cíle
Základní literatura
Doporučená literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Seminář
Vyučující / Lektor