Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FSI-FRMAk. rok: 2023/2024
Účelem kurzu je seznámit posluchače s možným nasazením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) do automatizované a robotizované výroby. Za tímto účelem získají posluchači znalosti o základních a odvozených typech průmyslových robotů, jejich řízení a programování. Budou seznámeni s různými druhy pohonů a převodů, užívaných ve stavbě PRaM a v návaznosti na příklady robotizovaných pracovišť, dále získají přehled o různých typech a možnostech koncových členů (chapadel, technologických hlavic) PRaM. Ve cvičeních se zaměří na praktické ukázky konstrukcí typových představitelů průmyslových robotů a jejich programování.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Učební cíle
Základní literatura
Doporučená literatura
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Laboratorní cvičení