Detail předmětu

Základy programovatelných automatů

FSI-VAMAk. rok: 2023/2024

Kurz uvádí studenta do oblasti základů programovatelných automatů (PLC), které jsou dnes neodmyslitelnou součástí průmyslové i neprůmyslové automatizace. Předmět je po teoretickém úvodu postaven na praktických laboratorních úlohách, které jsou v rámci laboratoří realizovány.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

Ing. et Ing. Stanislav Lang, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a informatiky (ÚAI)

Vstupní znalosti

Předpokládají se znalosti základů automatického řízení a programování.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Požadavky na zápočet: Aktivní účast na cvičeních. Návrh konfigurace a vypracování programu pro zadané tématické úkoly. Test základních znalostí.


Účast na přednáškách je doporučená, účast na cvičeních je kontrolovaná. Způsob nahrazování zameškané výuky je v kompetenci vedoucího cvičení.

Učební cíle

Naučit studenty řešit základní i pokročilé úlohy logického řízení. Vše procvičit na reálných úlohách realizovaných v rámci laboratoří.

Studenti získají absolvováním předmětu základní znalosti s prací a implementací jednoduchých programovatelných automatů třídy Siemens LOGO!.

Základní literatura

Firemní dokumentace Siemens k LOGO! (http://www.siemens.cz) [online: 1.9.2019] (EN)

Doporučená literatura

Šmějkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace - Základní pojmy, úvod do programování. Praha, BEN 1999. (CS)
Zezulka F., Bradáč Z., Fiedler P., Kučera P., Štohl R.: Programovatelné automaty. Brno, VUT 2003. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B-STR-P bakalářský

    specializace AIŘ , 3 ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

13 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. et Ing. Stanislav Lang, Ph.D.
Ing. Radek Poliščuk, Ph.D.

Osnova

Úvod do problematiky programovatelných automatů.
Programovatelné automaty třídy Siemens LOGO!.
Prvky logického řízení a simulace logických obvodů.
Kombinační a sekvenční logické obvody.
Návrh a realizace stavových automatů.
Úprava, optimalizace a dokumentace kódu.
Programovatelné automaty všeobecně.
Periferie programovatelných automatů.
Způsoby zápisu a vykonávání programů.
Datová komunikace, vizualizace, řízení pohonů.

Laboratorní cvičení

39 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Radek Poliščuk, Ph.D.
Ing. et Ing. Stanislav Lang, Ph.D.

Osnova

Cvičení probíhá v laboratořích blokově s následující strukturou:
Řešení základních kombinačních a sekvenčních úloh logického řízení (ovládání osvětlení, regulace hladiny, regulace teploty, apod.) na PLC Siemens LOGO!
Řešení složitějších sekvenčních úloh logického řízení (řízení modelu automatické pračky, křižovatky, inteligentního osvětlení, apod.) na PLC Siemens LOGO!
Základny práce s programovatelnými automaty vyšší třídy a programování v jazyku ST. 
Ukázka použití PLC při řízení komplexnějšího systému (ovládání servomechanismu, řízení CNC frézky, řízení robotu).