Detail předmětu

Speciální konstrukce a aplikace mobilních robotů

FSI-9KARAk. rok: 2023/2024

Předmět je určen studentům doktorského studia, kteří se zaměřují na studium, vývoj, výzkum, projekci a konstrukci, popřípadě laboratorní prototypovou výrobu mobilních robotů. Je podán přehled současně vyvíjených a užívaných mobilních robotů a to jak z oblasti pro využití na souši - kráčející (skákací) roboty, mobilní roboty s kolovým, pásovým i hybridním podvozkem (plazivým), ale i roboty létající a plavající. Nejsou opomenuty mobilní roboty pro výzkum povrchu planet a pro použití v kosmického prostoru.

Jazyk výuky

čeština

Garant předmětu

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Vstupní znalosti

Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce mobilních robotů.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Vypracování projektu v rozsahu semestrální práce a jeho obhajoba spojená se zkouškou z předmětu.


Je doporučená účast na přednáškách a současně je kladen důraz na samostudium doporučené a dostupné literatury, časopiseckých a internetových zdrojů, jakož i konzultace s přednášejícím. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID-19 vyhrazena.

Učební cíle

Cílem je podat ucelený přehled a všeobecné poznatky z vědní specializace nazývané robotika, jako podmnožiny vědního oboru technická robotika, tzn. nejen teoretické poznatky, ale i prezentaci praktických výsledků z projekce, konstrukce, výroby a experimentálního provozování mobilních robotů na zejména FSI VUT v Brně.


Tyto mohou být využity pro řešení soudobých požadavků na vysoce účelové automatizační prostředky, kterými jsou mobilní roboty obecně.

Základní literatura

Kárník, L., Knoflíček R., Novák-Marcinčin J.: Mobilní roboty. Márfy Slezsko 2000
Kolíbal Z., Knoflíček R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. VIENALA Košice, 2000
Mc Kerrow: Robotics - Design the Mechanism for Automated Machinery. A Solomon Press Book Prentice Hall Int., 1991

Doporučená literatura

Kárník L.: Servisní roboty, VŠB - TU Ostrava 2003
Knoflíček R.: Mobilní robotické systémy. ÚVSSaR FSI VUT v Brně, 1996
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5. (CS)
Skařupa J, Mostýn V.: Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů, Vienala Košice, 2002
Skařupa J, Mostýn V.: Teorie průmyslových robotů, Vienala Košice, 2000

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program D-KPI-P doktorský 1 ročník, letní semestr, doporučený kurs
  • Program D-KPI-K doktorský 1 ročník, letní semestr, doporučený kurs

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

20 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

1. Generace a rozdělení mobilních robotů
2. Kráčející roboty
3. Konstrukce noh
4. Kolové podvozky mobilních robotů
5. Všesměrová kola
6. Šplhající roboty
7. Pásové podvozky mobilních robotů
8. Plazivé roboty
9. Mobilní roboty pro využití v kosmickém prostoru
10. Mobilní roboty pro využití pod vodou
11. až 13. Příklady vybraných typových konstrukcí mobilních robotů výše uvedených skupin ve vazbě na Průmysl 4.0