Detail předmětu

Blízká fotogrammetrie

FAST-HE51Ak. rok: 2023/2024

Snímkové triangulace v blízké fotogrammetrii. Kalibrace kamer. Doplňující podmínky při výpočtu orientací a prostorových souřadnic. Geometrické a negeometrické faktory projektu. Přesnost a spolehlivost výsledků. 3D fotomodely. Vizualizace. Aplikace blízké fotogrammetrie ve stavebnictví, v průmyslu, v památkové péči a architektuře, v archeologii, v policejní praxi. Základy laserového skenování.

 

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

Ing. Petr Kalvoda, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav geodézie (GED)

Vstupní znalosti

Základy fotogrammetrie

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Podmínkou úspěšného zakončení předmětu je docházka do cvičení, správné vyřešení všech zadaných úkolů a zvládnutí testů na nadpoloviční počet bodů.


Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Učební cíle

Metody a aplikace blízké fotogrammetrie. Kalibrace kamer. Základy laserového skenování.


Schopnost řešit úlohy jako orientace snímků, tvorba 3D modelu objektu, kalibrace kamer a analýza výsledků.

Doporučená literatura

Kraus K.: Photogrammetry. Berlin: de Gruyter, 2007. ISBN 978-3-11-019007-6. (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-P-C-GK magisterský navazující

    obor GD , 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Petr Kalvoda, Ph.D.

Osnova

  1. Fotogrammetrie – historie, typy kamer, snímky, princip pořizování a zobrazování, optika, objektivy, hloubka ostrosti, formáty kamer parametry snímkování.
  2. Princip 3D rekonstrukce, centrální projekce, prvky vnitřní a vnější orientace, matice kamery, princip stereo vidění a stereo vyhodnocení.
  3. Souřadnicové systémy ve fotogrammetrii, 2D a 3D transformace, homogenní souřadnice, homografie, způsoby řešení (vyrovnání).
  4. Blízká fotogrammetrie, kamery, způsob snímkování, metody zpracování, přesnost, kalibrace.
  5. Pořízení leteckých snímků, typy kamer, plánování letu, digitalizace analogového snímku, smaz a jeho eliminace, rozlišovací schopnost snímku.
  6. Přímá orientace snímače, fyzikální podstata, přínos pro fotogrammetrii a letecké skenování, transformace mezi souřadnicovými systémy senzorů, systémem nosiče a navigačním souřadnicovým systémem.
  7. Snímková orientace, princip aerotriangulace, vyrovnání bloku svazků, přesnost snímkové orientace, přídavné parametry, GNSS a IMU v aerotriangulace.
  8. Fotogrammetrické mapování. Přesnost stereo-vyhodnocení.
  9. Digitální ortofoto, digitální analýza a zpracování snímků, digitální obrazová korelace, vyhledání zájmových (klíčových) bodů, analýza korespondencí.
  10. Automatizace fotogrammetrických úloh – obrazová korelace, interest operátory, Structure from Motion, dense matching – princip, použití, význam.
  11. Pozemní a letecké skenování – principy, přesnost, aplikace.
  12. Letecké skenování – principy, přesnost, aplikace.
  13. Mobilní mapování, UAV: princip, přesnost, aplikace.

Cvičení

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Petr Kalvoda, Ph.D.

Osnova

  • Zaměření a výpočet souřadnic vlícovacích a kontrolních bodů, plánování snímkování.
  • Kalibrace kamery, fotogrammetrické snímkování.
  • Snímková orientace, tvorba 3D mračna bodů a mesh modelu.
  • Testování přesnosti, publikace a prezentace výsledků, finalizace.