Detail předmětu

Průmyslové roboty a manipulátory III

FSI-GRO-KAk. rok: 2023/2024

Kurz navazuje na znalosti studentů z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť. Rozšiřuje dosavadní znalosti o moderní trendy v oblasti programování robotů v jednotlivých technologických aplikacích. A dále rozšiřuje znalosti a dovednosti v oblasti digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování výrobních robotizovaných systémů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Vstupní znalosti

Znalosti z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Zkouška se skládá z prezentace individuálního projektu, který bude zadán v úvodních hodinách a ústní zkoušky z probíraných témat.
Kontrola znalostí zkouškou

Učební cíle

Získání rozšiřujících znalostí a dovedností v oblasti programování, digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování robotizovaných pracovišť. Náplní předmětu je praktická výuka digitálního/reálného zprovoznění a testování navržených pohybových drah a algoritmů robotizovaného pracoviště.
Na základě praktických ukázek v jednotlivých hodinách budou schopni samostatné práce v oblasti programování robotů, digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování robotizovaných pracovišť pro různé technologické operace (manipulace, paletizace, lepení, svařování…).

Základní literatura

Bradley D.A.,...: Mechatronics. Electronics in products and processes., , 0
Flynn A.M., Jones J.L.: Mobile robots. Inspiration to implementation., , 0
Novák,J.M.- Smrček,J.: Biorobotika, , 0

Doporučená literatura

Ehrenberger Z.- Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty III., , 0
Kárník,L.-Knoflíček,R.-Novák,J.M.: Mobilní roboty, , 0
Kolíbal,Z.-Knoflíček,R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů, , 0

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-VSR-K magisterský navazující 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Laboratorní cvičení

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. Nastavování a On-line programování robotů
2. Off-line programování RobotStudio
3. Off-line programování RobotStudio
4. Off-line programování/digitální zprovoznění RobotStudio
5. Testování navržených programů na reálném pracovišti
6. Off-line programování ProcessSimulate
7. Off-line programování ProcessSimulate
8. Off-line programování/digitální zprovoznění ProcessSimulate
9. Testování navržených programů na reálném pracovišti
10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.


Konzultace

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. Nastavování a On-line programování robotů
2. Off-line programování RobotStudio
3. Off-line programování RobotStudio
4. Off-line programování/digitální zprovoznění RobotStudio
5. Testování navržených programů na reálném pracovišti
6. Off-line programování ProcessSimulate
7. Off-line programování ProcessSimulate
8. Off-line programování/digitální zprovoznění ProcessSimulate
9. Testování navržených programů na reálném pracovišti
10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.