Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FSI-ERSAk. rok: 2024/2025
Obsah předmětu lze rozdělit do třech provázaných částí. V první části se studenti budou věnovat základním pojmům v oblasti automatického řízení a logickému řízení. V druhé částí se studenti seznámí s řízením v oblasti spojitých a diskrétních soustav. V třetí části se studenti seznámí s jednotlivými částmi regulačního řetězce.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Předmět je hodnocen zápočtem a zkouškou. Podmínkou udělení zápočtu je aktivní účast na všech cvičeních a vypracování úlohy dle pokynů cvičícího. Zkouška je písemná a je hodnocena v rozsahu 0-100 bodů. Hodnocení výsledku zkoušky je dáno klasifikační stupnicí dle ECTS. Kontrolovanou výukou je cvičení. Cvičení jsou povinná. Je kontrolována přítomnost na cvičení a je přezkušována úroveň znalostí formou řešení praktických úloh. Zameškanou výuku musí student absolvovat s jinou skupinou, nebo ve vyjímečných případech zadáním domácí práce na příslušné téma. Úroveň zpracování této práce je vyhodnocena vyučujícím.
Učební cíle
Základní literatura
Doporučení literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
specializace KSB , 2 ročník, zimní semestr, povinnýspecializace SSZ , 3 ročník, zimní semestr, povinný
specializace CZS , 1 ročník, zimní semestr, volitelný
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Základní pojmy z řízení, rozdělení signálů a systémů (spojité vs diskrétní).2. Logické řízení - základní prvky, zjednodušování logických obvodů.3. NAND, NOR, kombinační logické obvody.4. Sekvenční logické obvody.5. Matematické popis spojitých systémů, Laplacova transformace, bloková algebra.6. Impulsní funkce a charakteristika, přechodová funkce a charakteristika, dělení regulačních členů, frekvenční přenos, frekvenční charakteristiky.7. Spojité řízení - základní prvky řízení, PID regulační členy.8. Spojité řízení - kvalita řízení, stabilita.9. Diskrétní řízení - rozdíly oproti spojitému řízení, Z transformace.10. Diskrétní řízení - základní prvky řízení.11. Prostředky řízení (mikrokontroler, PLC, IPC) - rozděleni, základní vlastnosti, využití.12. Akční členy.13. Senzory.
Cvičení s počítačovou podporou
1. Logické řízení - seznámeni se s softwarem, základní prvky2. Logické řízení - principy logického řízení, zjednodušování logických obvodů3. Logické řízení - další obvody logického řízení (časovače, klopné obvody)4. Spojité systémy - matematický popis, frekvenční přenos, charakteristiky5. Spojitá regulace - základní prvky6. Spojitá regulace - ladění regulátorů, stabilita7. Spojitá regulace - kvalita řízení8. Diskrétní řízení - vliv9. Praktická ukázka prostředků řízení - mikroprocesory / mikrokontrolery10. Praktická ukázka prostředků řízení - PLC11. Vliv akčních členů a senzorů na vlastnosti regulace12. Praktická ukázka regulace pohonů13. Zápočet