Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FSI-GPLAk. rok: 2024/2025
Kurz je zaměřen na oblast výstupních hlavic, periferií a dalších pomocných komponent robotizovaných pracovišť. Všechny tyto komponenty spolu s průmyslovým robotem tvoří robotizovaný výrobní celek, dle daného technologického určení.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Průmyslové roboty a manipulátory I (GPZ.)
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Zkouška je písemná a ústní. Důraz je kladen na samostatnou orientaci v probraných tématech.
Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek předmětu. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID-19 vyhrazena.
Učební cíle
Seznamování studentů se základy průmyslové robotiky a to především s koncovými efektory, periferními zařízeními a dalšími komponentami robotizovaných výrobních systémů dle daného technologického určení. Úkolem předmětu je, aby si studenti uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných pracovištích a automatizovaných výrobních systémech.
Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou též obsahem doporučené literatury.
Základní literatura
Doporučení literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
specializace CLS , 1 ročník, letní semestr, volitelný
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Technologické možnosti nasazení průmyslových robotů2. Periferie průmyslových robotů3. Atomatická výměna koncových efektorů a kolizní ochrana4. Manipulační operace - návrh mechanických chapadel5. Manipulační operace - návrh podtlakových chapadel6. Svařovací operace7. Aditivní technologie (lakování, lepení, 3D tisk)8. Obrábění9. Bezpečnost robotizovaných pracovišť10. Řídicí systémy robotizovaných pracovišť11. I 4.0