Detail předmětu
Prostředky automatického řízení
FSI-9PARAk. rok: 2024/2025
V kurzu jsou probrány prostředky automatického řízení, obsažené ve smyčce řízení, tj. snímače, členy pro přenos a transformaci signálů, ústřední členy regulátorů, programovatelné automaty, a akční členy. U těchto prostředků je vysvětlen princip, funkce, vlastnosti, parametry a konstrukční řešení.
Detailnější výklad je věnován analogovým regulátorům a jejich realizaci pomocí operačních zesilovačů a taktéž číslicovým kompaktním regulátorům.
Jazyk výuky
čeština
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Předpokládají se znalosti základů automatického řízení.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Požadavky na zkoušku :
základem je písemná část s odpověďmi na 12 otázek z látky, obsažené v přednáškách.
Účast na přednáškách je doporučená.
základem je písemná část s odpověďmi na 12 otázek z látky, obsažené v přednáškách.
Účast na přednáškách je doporučená.
Učební cíle
Cíle předmětu: Seznámit posluchače s dílčími členy obvodů automatického řízení, s jejich řešením, funkcemi a využitím.
Získání přehledu o možnostech výběru, návrhu a aplikačních možnostech jednotlivých členů řídicích obvodů.
Posluchač bude schopen navrhovat a seřizovat obvody automatického řízení.
Získání přehledu o možnostech výběru, návrhu a aplikačních možnostech jednotlivých členů řídicích obvodů.
Posluchač bude schopen navrhovat a seřizovat obvody automatického řízení.
Základní literatura
Hughes, T.A., Programmable Controllers (4. Edition), ISA, 2004 (EN)
Isermann, Rolf: Mechatronic systems—fundamentals, Springer Netherlands, 2008 (EN)
Němec, Z.: Prostředky automatického řízení, elektrické. Sudijní opora oboru Aplikovaná informatika a řízení. VUT Brno, FSI, ÚAI. Dostupné z
Němec, Z.: Regulátory a programovatelné automaty. Sudijní opora oboru Aplikovaná informatika a rízení. VUT Brno, FSI, ÚAI.
Isermann, Rolf: Mechatronic systems—fundamentals, Springer Netherlands, 2008 (EN)
Němec, Z.: Prostředky automatického řízení, elektrické. Sudijní opora oboru Aplikovaná informatika a řízení. VUT Brno, FSI, ÚAI. Dostupné z
Němec, Z.: Regulátory a programovatelné automaty. Sudijní opora oboru Aplikovaná informatika a rízení. VUT Brno, FSI, ÚAI.
Doporučená literatura
Balátě, J. : Technické prostředky automatického řízení. Praha, SNTL 1986.
Beneš, P. a kol.:Automatizace a automatizační technika, díl 3- Prostředky automatizační techniky. Computer Press, Praha, 2000.
Bolton, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, 2003. (EN)
Nilsson, J. W.: Electric Circuits. Addison-Wesley Publishing Company, 1990. (EN)
Schmid, D.: Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha, 2005.
Beneš, P. a kol.:Automatizace a automatizační technika, díl 3- Prostředky automatizační techniky. Computer Press, Praha, 2000.
Bolton, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, 2003. (EN)
Nilsson, J. W.: Electric Circuits. Addison-Wesley Publishing Company, 1990. (EN)
Schmid, D.: Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha, 2005.
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
20 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Úvod, všeobecné vlastnosti PAŘ
2. Snímače
3. Členy pro transformaci signálů a informací
4. Přenos informací (signálů, údajů)
5. Regulátory a ústřední členy regulátorů
6. Programovatelné automaty, všeobecně, hardware, software
7. Akční členy
2. Snímače
3. Členy pro transformaci signálů a informací
4. Přenos informací (signálů, údajů)
5. Regulátory a ústřední členy regulátorů
6. Programovatelné automaty, všeobecně, hardware, software
7. Akční členy