Detail předmětu
Řízení pohybu
FSI-9RIPAk. rok: 2024/2025
Předmět obsahuje na základní aplikační úrovni problematiku řízení pohybu elektromechanických soustav. Hlavní pozornost je věnována interakci elektrických servopohonů a pracovních strojů, kinematice a dynamice elektrických servopohonů, nejdůležitejším obvodům výkonové elektroniky a řízení stejnosměrných, elektronicky komutovaných, asynchronních, synchronních a krokových motorů.
Jazyk výuky
čeština
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základy dynamiky mechanizmů, základy teorie lineárních systémů řízení, základní charakteristiky snímačů polohy, rychlosti a proudu, matematické modely elektrických strojů.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Zkouška má písemnou a ústní část. Písemnou částí je samostatná práce na stanovené téma.
Kontrola výuky probíhá seminární formou. Zameškaná výuka se nenahrazuje.
Kontrola výuky probíhá seminární formou. Zameškaná výuka se nenahrazuje.
Učební cíle
Cílem předmětu je prohloubení znalostí z magisterského studia na úroveň, umožňující aplikaci elektrických pohonů do konkrétních pracovních strojů.
Základním úkolem předmětu je umožnit studentům optimálně využívat vlastností způsobů řízení jednotlivých typů elektromotorů a nastavování parametrů měničů pro konkrétní aplikace ve strojírenství.
V tomto předmětu získají studenti potřebné znalosti a dovednosti pro uplatnění mechatronického přístupu ke konstrukci dynamických soustav a pracovních strojů.
Základním úkolem předmětu je umožnit studentům optimálně využívat vlastností způsobů řízení jednotlivých typů elektromotorů a nastavování parametrů měničů pro konkrétní aplikace ve strojírenství.
V tomto předmětu získají studenti potřebné znalosti a dovednosti pro uplatnění mechatronického přístupu ke konstrukci dynamických soustav a pracovních strojů.
Základní literatura
Kamm, L., J.: Understanding Electro-Mechanical Engineering. IEEE Pres, New York 1995
Leonhart, W.: Control of Electrical Drives. Springer, Berlin, 1996
Vas, P.: Electrical Macines and Drives. Oxford, Clarendon Press 1992
Leonhart, W.: Control of Electrical Drives. Springer, Berlin, 1996
Vas, P.: Electrical Macines and Drives. Oxford, Clarendon Press 1992
Doporučená literatura
Ondrůšek, Č.: Elektrické střídavé pohony. VUT, Brno 1999
Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J._: Elektrické pohony. ČVUT, Praha 2001
Skalický, J.: Elektrické servopohony. VUT, Brno 1999
Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J._: Elektrické pohony. ČVUT, Praha 2001
Skalický, J.: Elektrické servopohony. VUT, Brno 1999
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
20 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Interakce elektrického pohonu a pracovního stroje.
2. Kinematika a dynamika elektromechanických soustav.
3. Matematický model stejnosměrného motoru.
4. Řízené usměrňovače a pulsní měniče pro řízení stejnosměrných motorů.
5. Matematický model motoru s elektronickou komutací.
6. Elektronika motoru s elektronickou komutací.
7. Syntéza regulačních smyček pohonu s DC a EC motorem.
8. Matematický model asynchronního motoru.
9. Skalární, nepřímé a přímé vektorové řízení, přímé řízení momentu.
10.Matematický model synchronního motoru s permanentními magnety.
11.Napájecí obvody asynchronních a synchronních motorů.
12.Matematický model krokového motoru.
13.Napáječe krokových motorů.
2. Kinematika a dynamika elektromechanických soustav.
3. Matematický model stejnosměrného motoru.
4. Řízené usměrňovače a pulsní měniče pro řízení stejnosměrných motorů.
5. Matematický model motoru s elektronickou komutací.
6. Elektronika motoru s elektronickou komutací.
7. Syntéza regulačních smyček pohonu s DC a EC motorem.
8. Matematický model asynchronního motoru.
9. Skalární, nepřímé a přímé vektorové řízení, přímé řízení momentu.
10.Matematický model synchronního motoru s permanentními magnety.
11.Napájecí obvody asynchronních a synchronních motorů.
12.Matematický model krokového motoru.
13.Napáječe krokových motorů.